“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”，似乎正是对今年，人形机械人走红之路的注解。自宇树机械人，央视春晚一舞倾倒大江南北，机械人变作炙手可热的新贵，相关的研发与投资近乎井喷，小小的布局动作，动辄都可掀起，资本市场亿万银纸追随。

事实上早在2005年，就有两位大头圆身，状似孩童的机械人登陆春晚，为刘德华伴舞。二十载弹指挥间，今年亦近尾声，平地惊雷式的狂潮之下，“机械人Deepseek时刻”的赞誉声中 ，有些疑惑其实从未消失，为什么今年爆发？为什么强调人形？为什么值得热捧？请回答，2025；请回答，人形机械人的“量产元年”。

为什么今年爆发？

约三十间机械人概念公司　年内申港上市

机械人的暖风，去年就已初感端倪。优必选（9880）先作为“人形机械人第一股”来港上市股价劲飙，再有Tesla旗下Optimus，接连迭代亮相。史书一笔，2024年就被称为“人形机械人元年”。行至如今，元年的概念升级，2025年被市场形容为“量产元年”。

资本的真金白银素来敏锐，单从本港看，今年IPO市道畅旺，集资额领跑全球。翻查年内新股，仅计明确提及机械人业务的公司，便有约30间来港递表，成功上市的概念股就有9只。当中，专注于机械人本体的云迹科技（2670）与极智嘉（2590），分别以酒店与物流机械人为专长，尽管尚未扭亏，仍受热捧。

而传统制造业公司，亦纷纷强调机械人概念，博雷顿（1333）、广和通（0638）、禾赛（2525）、挚达（2650）、蓝思（6613）、三花智控（2050）、均胜电子（0699）虽各自主营工程、充电桩、手机零件等，惟集资用途、新增长曲线等均以机械人为亮点。

其他递表公司中，亦不乏在物流、工业、清洁等领域各有所长的机械人公司，藏龙卧虎。结合市场传闻，梅卡曼德、快仓智能、华沿机器人（前称深圳大族机器人）也被指出以保密形式申请来港。

在A股方面，因春晚扬名的宇树机械人也已预告，最快今年第四季即递表，打“开口牌”预告好事将近。而同业乐聚机械人，亦紧随其后启动A股上市辅导。

AI技术大突破　水到渠成解“规划力”困境

香港中文大学机械与自动化工程学系陈翡教授表示，机械人的热潮重掀，追根溯源是AI技术的“重大突破”，深度学习和生成式AI的横空出世，堪称两个颠覆性的技术，且二者出现的间隔非常短。

他解释道，当人们使用ChatGPT、Deepseek等AI软件，可以观察到AI给出的回答，常是一个字一个字往外输出，不是瞬间产生所有答案，本质上是像人一样“边说边想下一个该说什么字”，是一种“规划”的能力。

“机械人长期无法突破的困境，就是无法根据要做的事，提供长期规划的能力，而生成式AI的出现开启了一片新天地。现在很多的研究，就是令机械人基于描述性的动作，开始规划，让文字和动作配合起来。”

陈翡指出，例如指挥机械人去煮蛋，希望实现的是它可以自己找到雪柜，完成清洗、煲水、制作等。他形容称，这种“规划”的能力“亟待突破，或者说有望很快突破”，届时提升将是界越式的。稍加回想，ChatGPT恰是在2022年底面世，次年席卷全球。环环相扣，机械人的“元年”自然接踵而至。

马斯克高调先入局　敌友皆恐落后

除却技术的突破，另有接近科技投资领域人士向《香港01》分析指出，Tesla创始人、顶级富豪马斯克（Elon Musk）的个人影响力是不容忽视的，他大力描绘人形机械人的蓝图，更曾预测到2040年，世界上将有100亿台人形机械人，甚至超过人类的数量。

“马斯克在中国，明面上有很多的拥趸者，有粉丝就必然会有追随”，内地电动车企群起效仿，再谋超越Tesla就是例子，当马斯克近年来频频动作，追随者自然“见贤思齐”。另一个原因，则是在顶尖科技领域，各国之间有国力的暗自较量，因此都不甘落后。

其续强调，“从商业化的角度看，资本更喜欢听，美国验证过的故事”，因而当美国科技龙头近两年加码布局，或会引来环球资本，渴望即刻入局分得一杯羹。

为什么强调人形？

软硬件需俱强　堪比工程界“皇冠明珠”

不难发现，今年来港递表的众多公司，虽也制造机械人，但并非人形。如果20年前的机械人，已初具“人”的雏形，今次再单独强调“人形”概念，名与实的份量，究竟几何？

陈翡教授指，“人形”绝非浪得虚名，于学术研究，是在历史中“起来又倒下，失败无数回的领域”。他强调，“人形机械人是工程领域最高级的，即便不称之为皇冠上的明珠，但也定是皇冠上几颗珠子的一颗，是足以与宇宙飞船比肩的集大成者，它天生就难”。

其难点在于，不单需要代码驱动，对工程技能的要求也特别高，需要研发者同时熟书软件与硬件。但出于学术角度，一般科研只追求发表论文，往往不会选择复杂的机械人形态，徒增难度。换言之，软件与硬件，学界与应用的整合打通，都还有难关重重。

此外，尽管在上一轮内地推动智能制造的时代，科研已经基本把“从0到1”，制造基础零部件的难点都渐次攻克，陈翡仍提醒称，现在还需令驱动器、传感器等零件性能更稳定，成本更便宜，需要“从1到100”。

化身AI载体　交互更利进化“学做人”

近两年的AI狂潮下，众多企业都布局大语言模型（LLM），Facebook母企Meta首席科学家、图灵奖得主杨立昆（Yann LeCun）曾放话，仅依赖大模型行不通，AI需要理解并探索物理世界，要真正像人类和动物一样学习。循此逻辑，AI进化的物理载体，最佳便莫过于“附身”机械人，再由人类教机械人“学做人”。

陈翡团队示范对机械人的训练时，便可称是经典机甲电影《悍战太平洋》（Pacific Rim）的现实复刻，电影中的操作系统，需要双人共脑，动作高度“同步”。中大实验室内，天花板周围，设有整圈监测装置，当穿戴特制手套、臂环的科研人员开始动作，机械人就会立刻“模仿”，几乎感受不到延迟，就可跟随完成擡举、抓握、摆手等一系列动作。

他介绍，目前训练机械人的一般做法是“强化学习”，即把完成学习的算法，直接放入机械人，完成迭代。不过他也明言，这种方式比较有针对性，例如只能掌握跳跃一种技能，故而其希望转换思路，让机械人直接“向人学习”，在交互中培养能力。

为什么值得热捧？

商界烧钱领先学界　三大场景先寄厚望

撇除技术难度，科研进展与商业需求的孰先孰后，堪称先有鸡，定先有蛋的世纪难题。尤其在人形机械人，如此困难又昂贵的赛道，仅靠春晚效应恐难以持续。因此市场不仅要问能不能做到量产，更重要的一个疑惑，在于值不值得去做。

坊间形容新科技发展，多称作是从“实验室”迈向“工厂”，陈翡则表示，今次人形机械人的一大特点，其实是“以企业为推手”，而非学界。他坦称“因为太烧钱了，没有哪个实验室可以负担得起，而企业有大量的资源可以投入研发和宣传，走得其实比学界快”。

以他实验的机械人为例，仅硬件成本就超过200万元人民币，须采用最顶尖的材料，全身感知。而即便是一般非实验的机械人，成本现大多也介乎50至100万元人币，陈翡直呼仍太贵，其表示，正常应用而言，人形机械人的成本应该同汽车近似，不足20万元才合理。

如此烧钱，企业仍不遗余力押注，寄予的厚望可想而知。尽管综合业界反馈，目前订单主要仍主要来自大学，用作学术研究，但落地的场景，已初见端倪。首先，即进入工厂，辅助操作。优必选旗舰人形机械人Walker，就以合作比亚迪（1211）、吉利（0175）等车企，参与流水线操作著称。市场普遍憧憬，此类用途可以帮助减少重复劳动，提升效率。

其次，便是医疗康养用途，国家主席习近平2023年前往上海调研时，对话的机械人厂商代表即上海傅利叶智能公司，该企业内部人员向《香港01》表示，公司旗下的康复机械人，有别于传统的手术机械人，需要帮助患者恢复站立、挪动受伤肢体等，因此特别重视机械人的身高、负重、灵活度等“人类”机能。

该员工亦透露，业内许多公司现考虑入局安防类机械人赛道，即参与警察巡逻、消费救援等危险任务，降低人力危险。

技术可拆分　终极形态想象空间大

陈翡表示，目前人形机械人的技术线还没有“收敛”，意即仍然发散未呈现闭环，能够商业化的方案寥寥无几，因此没有哪一种方向是最好的，但机械人的最终目的，是要帮助人类工作，代替人类从事不想做的事情，从而衍生新兴高附加值的行业。

尽管人形是领域的顶尖难度，但在商业角度，不必以人形限制其想象力。他举例称，许多机械人参与汽车生产，但车间地面大多平坦，无需费力设计爬坡等下肢技能，可能只要突破上肢的技术，简单适配一个移动平台，立刻就可大规模参与生产。

“在商言商，只要能创造价值，都可能是人形机械人的终极形态”，陈翡如是总结。