人们说，要让人形机械人“走进千家万户”。听似遥远的憧憬，其实早被一个叫“阿童木”的机械小飞侠实现。1963年，手冢治虫的漫画登上荧幕，变作数代人童年回忆。此后不足十年，早稻田大学团队将其带入现实，创造出WABOT-1，即世上首个全尺寸人形机械人。

令人疑惑的是，恰似“龟兔赛跑”重演，早早布局的日本，却在本轮人形机械人浪潮中落后。而诸如德、英等传统工业强国，亦罕有消息。中美两强相争，其他国家便当真甘心“销声匿迹”？或许只是“野心家”的收敛锋芒，背后其实暗流涌动。

日本：热潮爆发前夕　先逆流离场

黎明到来前最后的黑夜，常被称作“至暗时刻”，若对标本轮人形机械人的热潮，日本企业便是“消失”在最后的暗夜中。

2022年3月，本田汽车Honda旗下，日本最著名的人形机械人阿西莫Asimo，向公众挥别。这位千禧年轰动世界，甚至在美国前总统奥巴马访日时，致辞欢迎并与之切磋球技的机械人，正式结束了22年的职业生涯，研发团队亦被解散。当时，距Tesla旗下机械人Optimus面世，距AI的旋风席卷全球，相隔仅不足一年。

机械人曾是日本的一张“卡片”，据国际机器人联合会（IFR）数据，2022年日本都仍是世界第一的工业机械人制造国，占全球供应量的45%。而早稻田大学于1967年，就已启动研发，团队舵手加藤一郎因此被誉为“仿生机械人之父”，产品当时行动能力就初具幼童水准。随后的1980年，坊间便有日本机械人技术“元年”的说法，几乎提前半个世纪。

日本前首相安倍晋三，也是产业的大力拥护者，任内的2015年甚至提出“机械人革命”的口号，目标到2020年举办东京奥运时，机械人产业要扩大两倍，达到2.4万亿日圆，折合约1300亿港元，不过因疫情的爆发，最终未能成事。

市场忧变现前景　用途不明朗

日本今次抽身退步的原因，坊间众说纷纭，较多的猜测，是对人形机械人前景的不信任。索尼SONY首席技术官北野宏明，受访时曾指，包括其公司在内，全球有几间公司具有足够技术，惟需在确定机械人用途之后，方可迅速推出产品，意即时下用途仍不明朗。

内地成功投资小红书的知名创投公司、金沙江创投的主管合伙人朱啸虎，年内也曾公开放话，称正批量退出人形机械人公司，因其商业化路径不清晰，惹来创投界隔空辩论。

除却主观大打“退堂鼓”，客观原因其实也不可忽略。日本社会老龄化严重，早先对人形机械人的设计，多用于养老，特性略狭窄；同时因加装了部分实验功能，令成本大增。且正因人口老龄化，其社会科技与人才存在落后断层，在当前竞争中，自然存劣势。

南韩：行业龙头波士顿动力易主　机械人密度全球居首

有激流勇退，就有百尺竿头。美国布局机械人已人尽皆知，行业龙头波士顿动力Boston Dynamics的名号更是如雷贯耳，一度被寄予厚望，将效力军方。罕有人知的是，其实波士顿动力早已易主，如今隶属南韩。

公司七年内三度“卖身”，先于2013年被Google收购，后又被软银接手，最终于2021年，被南韩现代汽车公司Hyundai购得80%的股权，作价近90亿港元。变身行业龙头的“幕后金主”后，南韩的“野心”还不止于此。三星、LG等知名科企动作频频，分别斥资500万、850万美元，投资美国初创Figure AI，现也逐步推出自家旗下产品。

国际机器人联合会（IFR）发布的《世界机械人2024》报告显示，南韩是全球最大的工业机械人采用国，每万名员工就拥有1012台机械人。2018年以来，机械人密度更平均每年增长5%，居全球首位，在举世皆见及两强相争时，南韩的力量，其实也早已默默渗透。

欧洲：廿年前即入局惟未果　重追浪潮

作为工业革命的发源地，云集一众制造业巨企的欧洲，理应对同样强调工程技能的机械人研发，得心应手；现实却是，欧洲在本轮热潮中显得颇为低调。

欧洲的布局其实不迟，2006年开始，法国企业Aldebaran就推出Nao和Pepper等人形机械人，一度还获得软银集团青睐。无奈的是，Aldebaran今年初因资金匮乏，已被迫宣告破产。

德国情形也未算乐观，平治、宝马等知名车企，虽也投资且使用机械人，但大多合作美国企业。德国自身的研发本希望用于航天领域，2008年该国航空航天中心（DRL）推出机械人Justin，试图令其在太空中辅助人类，惟随后也销声匿迹。

如今德国较知名的机械人，与中国多有渊源。位列工业机械人“四大家族”之一的库卡，被美的（0300）收购。而被形容为“唯一”的德国人形机械人企业Neura Robotics，早先也是深圳大族机械人的子公司，惟因投资价码未谈拢，最终分道扬镳，但今年其也在欧洲斩获1.2亿欧元融资，折合约11亿港元。

英国今次算区内的佼佼者，Engineered Arts实验室出品的Ameca机械人，因超逼真的面部表情，一度被坊间盛赞为“最先进”，北欧的挪威亦布局动作多多，可见欧洲虽稍迟一步，但也在浪潮中逐步“觉醒”。

中美：“身”VS“脑”争霸　仍均处起跑阶段

纵使群雄逐鹿，当前仍是中美两强领军，依据大摩发布的《人形机械人100：绘制人形机械人价值链》报告，其将全供应链分为大脑、身体及整合三类，中国尤以“身体”见长。

“身体”环节有45%供应商都来自中国，多为A股公司，港股有份的就为速腾聚创（2498）、金力永磁（6680）及宁德时代（3750）。“整合”厂商中除却优必选（9880），还有比亚迪（1211）、小鹏（9868）、广汽（2238）等车企，美的（0300）等制造业公司。另外阿里（9988）、腾讯（0700）作为参与投资的软件公司，亦在榜上。

榜单未能尽述的，中国入局的企业、高校亦不胜枚举，但地域上也略有各自侧重。例如北方哈工大等老牌军工名校，就在灵巧手等方面颇有建树；“杭州六小龙”所在的江浙沪，多侧重AI等研究；而广东亦有机械人“七剑客”之说，地域强项则为消费电子等。

而美国的优势多集中在“大脑”，大摩名单列举的22间“大脑”公司，有13间为美国企业。除却Tesla马斯克、Nvidia黄仁勋等硅谷猛人力挺，另有Boston Dynamics、Figure、Apptronik等企业如雨后春笋。仅上榜的两间港股公司就为百度（9888）及地平线机器人（9660）。

“如果把人形机器人行业比喻成一场马拉松，中国和欧美国家，目前几乎都在前1千米的起跑阶段”，人形机械人第一股优必选的高管曾如是形容。环球大点兵，究竟是两强之中见高下，亦或再有黑马横空出世，也许将是未来数十年，环球市场都翘首以待的。