8月20日，新华社发文《“十骏”腾跃向未来——广东人形机械人产业加速崛起》，将广东十家人形机械人整机企业称为“十骏”。值得注意的是，这十家大湾区前沿企业中，有八家来自深圳。

技术路线百花齐放 “十骏”各展所长

据新华社报道，这十家扎根粤港澳大湾区的人形机械人整机企业包括：逐际动力、自变量、智平方、乐聚、众擎、美的、小鹏、荣耀、优必选及越疆。其中除了美的（佛山）及小鹏（广州）外，其余八家均来自深圳。这十家企业构筑起从技术攻关到落地应用的发展方阵。

位于深圳南山区的逐际动力，公司发展方向主打“大小脑融合”技术，其双足人形机械人具备超强平衡稳定性，全尺寸机械人与“TRON”系列已斩获数千台级订单，半数销往海外；专攻“AI大脑”的具身智能企业自变量机械人，自研数据工场沉淀数万小时多模态数据；演算法赛道的智平方则于2026年推出类脑VLA模型“NeuroVLA”，具备主动感知与故障自恢复能力，成立一年即跻身深圳独角兽企业。

乐聚机械人研发的“夸父”系列全尺寸人形机械人，核心部件国产率达95%，是中国国内产业化程度最高的人形机械人产品之一，先后亮相全运会与亚冬会；众擎机械人率先实现直腿直膝行走及前空翻特技，于2026年7月发起URKL全球人形机械人自由格斗联赛，以竞技倒逼技术迭代。

荣耀公司研制的人形机械人于2026北京亦庄人形机械人半程马拉松中一举夺魁，将消费电子领域的液冷散热与高强度铰链技术转化为极限运动性能；2023年登陆港交所主板的优必选，其Walker系列已进入比亚迪、吉利等车厂生产线进行工业实训；同为港股上市的越疆机械人则依托工业协作机械臂累积，加速升级为全场景人形机械人平台。

广东省人工智能产业协会联席会长、华南理工大学计算机科学与工程学院院长陈俊龙说，“十骏”现象不仅表明若干企业的崛起，更标志着一个科研驱动、制造支撑和场景验证“三位一体”的人形机械人产业集群正在形成。

深圳“15分钟产业圈”　软硬件一站式配齐

“十骏”现象在广东集中爆发非偶然，而是得益于大湾区极其完善的制造业底蕴与本土供给体系。

第一是供应链极速迭代：逐际动力创始人张巍表示，以前在美国实验室订购零件需等候珠三角工厂一个月，如今在深圳当天即可拿到；自变量机械人副总裁张伦诚亦指出，在广东不出一个城市即可配齐所有软硬件。深圳已形成“15分钟产业圈”，将产品迭代周期从“月”大幅压缩至“周”甚至“日”，让创新想法快速落地验证。

第二是核心部件本土化：地瓜机械人（地平线旗下）提供具身智能大算力芯片平台，已被乐聚、逐际动力、自变量等多家“十骏”企业采用；奥比中光与速腾聚创分别提供3D视觉与激光雷达，为人形机械人提供了更为精准的环境感知能力；帕西尼感知科技则攻克千万次寿命的触觉感应器。

完善的产业生态为人形机械人产业蓄能

深圳西部的沿海区域，一座23平方公里的“具身智能港”正在加速崛起，这里已聚集130多家具身智能领域上下游企业，人形机械人产业的未来趋势日益明确：

软硬一体化正成为人形机械人行业的共识方向。算法企业加速补齐硬件能力，机械人硬件制造企业则持续“加码”算法研发，软硬融合的趋势更加清晰。

端侧小脑+云端大脑的协同推理将成为人形机械人的必然选择。中国移动集团首席专家程宝平说，人形机械人领域的大部分芯片已实现国产化，“端侧小脑+云端大脑”的协同推理将成为人形机械人的必然选择。“机械人端侧负责实时运动控制、环境感知等低时延任务，云端伺服器负责复杂推理、大模型运算等高算力任务。”

数据驱动成为行业技术“飞轮效应”关键变量。人形机械人公司持续沉淀海量可供模型训练的真实场景数据，透过反复训练机械人扣紧瓶盖、扫描快递单等动作，转化为训练数据，大幅提升机械人在不同场景下的作业能力，以提高其分担重复性强、劳动强度大的工作。

“十骏”中的多家企业负责人提到，工业制造、商业服务、家庭陪护都是人形机械人的重要落地方向，其中面向家庭与商用场景的通用人形机械人，是行业长期探索的核心赛道之一。

综合开发研究院（中国·深圳）院长刘国宏说，站在产业升级的关键节点，应当持续放大粤港澳大湾区的创新供给优势与完备产业配套优势，打通“技术研发—中试验证—规模量产—场景落地”的完整闭环，培育更多具有核心竞争力的人形机械人企业，推动中国具身智能产业向全球价值链高端攀升。

最新数据显示，目前中国人形机械人整机产品达400余款，占全球半数以上；2026年上半年，人形机械人领域新设企业达11.6万户，同比增长9.5%。