石脑油是生产煤气的主要原料之一，其高挥发性的特质，须严格和专业的管理。香港中华煤气公司（煤气公司）在大埔厂房设有三个大型储存石脑油的油缸，每个直径54米、高19米，为减少石脑油挥发，会在油缸表面涂上隔热用的“无电制冷涂层”。以往髹油工程靠人手作业，从搭建棚架到完成涂层，每次动用人手、耗时三至四个月，如维修期间遇上台风、暴雨，更令高空工作风险大增。

为寻求科技解决方案，煤气公司向香港科技园公司了解园区在AI人工智能和机械人技术的领先优势，获介绍科技公司C3 Construction Robotics。双方经过两年合作试验与改良，成功合作研发“AI自动辊涂式机械人”，大幅缩短工期、减低风险，而且涂层厚薄更均匀，并可因应天气灵活调整，将高空工作转为更安全、可靠的自动化操作。

煤气公司对项目成果表示满意，认为完全符合公司需求，并正与C3 Construction Robotics就其他项目探讨合作；而C3 Construction Robotics透过是次合作，成功开拓新业务领域并进军海外市场。

传统工序耗时高风险　改用机械人节省时间、风险大减

煤气公司维修及发展部助理总经理吴炜鹏 （Vincent）表示，传统工序的种种挑战和风险，令公司希望寻求科技方案。他指出，以往每次为油缸涂上隔热涂料，单是搭建和拆除棚架已需花个多月。加上维修期正值每年四月至八月，经常遇到台风、暴雨，令工人在高空作业风险大增。此外，维修每次动员近30名工人，加上以人手操作，容易令涂层厚度不均影响隔热效能。

维修及发展部机械维修经理林忠汉（Willis）指出，改用“AI自动辊涂式机械人”后，维修时间可缩短至约两个月，节省人手。现时负责的工作人员会以遥控装置操控机械人和监察，无需搭棚亦免却工人高空工作风险。

机械人精准控制涂层厚薄　确保隔热效能

C3 Construction Robotics创办人、香港中文大学机械与自动化工程学系副教授刘达铭表示，每次维修时须为油缸涂上三层隔热涂层，太薄无法有效保护油缸，过厚则容易剥落。现时用机械人可更标准化，令涂层更均匀，达至最佳隔热效果。

机械人仅重30公斤　遇恶劣天气毋须拆卸

“AI自动辊涂式机械人”分为两组件，一部分置于油缸顶部，以缆索垂吊机械人至油缸表面作业。为减低高空作业风险，机械人重量仅30公斤，并透过软管将涂层油漆供应至机械人。

机械人操作简单，负责的工作人员需要事前接受2天培训。而每次设置机械人大约2小时，达致施工时机械人全自动操作。即使施工期间遇上恶劣天气，只需将垂吊机械人回收即可停工，比以往更具弹性和安全。

针对性设计　克服高空作业、弧形表面两大挑战

刘教授表示，设计机械人时需面对两大挑战，包括如何让机械人高空作业时不受风影响，以及在表面不平的弧形油缸均匀涂上涂层。

针对风吹影响，机械人有多项安全设计，除连接缸顶和机械人的缆索外，另设防堕安全缆；机械人亦设有感应器侦测风向，可因应风向控制置于机械人两侧的叶轮稳定机械人。

针对弧形油缸以及表面设有喉管凹凸不平，机械人设有伸缩臂，能因应现场情况自动调整油辊的距离。同时机械人设有镜头，让操作员可控制机械人避开障碍物，以及记录施工过程。

煤气厂房实地测试　因应场景改用接触式辊涂优化效能

为确保机械人符合实际应用场景，研发期间，煤气公司曾安排研发团队在香港仔和大埔厂房实地测试。刘教授透露，团队最初研究机械人采喷涂式设计，但实地测试后发现或会影响周边环境，因此改为接触式辊涂，比喷涂式更能节省油漆、能更有效控制油漆厚度，亦不用担心喷涂时涂料被风吹走。

煤气公司：成果完全符合公司要求　探讨其他合作项目

谈及是次合作成果，煤气公司助理总经理Vincent表示，是次在科技园公司穿针引线下，与C3 Construction Robotics成功研发涂层机械人，形容合作效果“相当好”，成果完全符合公司要求。他透露，为减少高空工作风险，未来将引入更多AI技术或机械人，协助现有人手处理工序，以减低职业安全风险及提升整体效率，并正与刘教授探讨其他项目合作可能性。

研发项目有望进军海外　成公司新业务重要转捩点

刘教授表示，公司以往集中研发楼宇外墙敲击检测机械人，今次获科技园公司介绍与煤气公司合作，令公司可开拓新业务，成为公司发展的重要转捩点。他认为，“AI自动辊涂式机械人”极具发展潜力，只要按不同场景和需要作改装，即可配合不同企业和场景，现时已有澳大利亚石油公司初步接触，探讨合作机会，亦会把机械人改装成清洁机械人，进军美国市场，期望长远能将机械人技术打入海外市场。