10月20日，宇树科技发布H2仿生人形机械人，并首次融入了仿生人脸元素。

影片显示，机械人不仅能流畅完成走路、跳舞等基础动作，也能驾驭打拳、侧踢等需要身体协调性和平衡控制要求更高的动作。机械人出拳时的发力节奏、侧踢时的肢体伸展与重心稳定都控制得相当稳妥。

据介绍，H2仿生人形机械人高1.8米，重70公斤。相较于前代产品Unitree H1，H2在外观设计上首次融入了仿生人脸元素。宇树科技并未发布价格、自由度、传感器型号等其他信息。

据《21世纪经济报道》，H2与H1的主要区别，或在于其采用了类似G1系列机器人的高自由度关节化腰部模组。例如H1腰部直径与胸腔、骨盆区域差异不大，外观光滑连贯，没有明显的可动关节模块，实际为一个相对刚性的低自由度结构。而H2腰部模块能够实现三维空间的复杂运动，包括左右旋转、前俯后仰、左右侧屈以及这些动作的复合运动。

考虑到H2的重量与H1相比提升巨大，也远重于同样采用腰部高自由度关节模组的G1（35KG），从影片条件来看，宇树科技H2的腰部模组性能提升巨大。