中国自主设计机械人「深海巨鲨3」 在格斗机械人大赛中夺冠
撰文: 许祺安
出版:更新:
《央视新闻》报道,第二届未来运动会17日至23日在阿联酋阿布扎比举行。中国俱乐部自主设计制造的机械人深海巨鲨3参加了格斗机械人大赛,并在决赛中击败国外俱乐部获得冠军。
中国机械人在格斗机械人大赛中夺冠。(央视新闻)
中国机械人在格斗机械人大赛中夺冠。(央视新闻)
据介绍,深海巨鲨3机械人重110公斤(55kg),最高时速28公里,转速高达每分钟1万转。深海巨鲨3机械人针对格斗机械人恶劣的工作环境,团队都做了相应的设计,保证机械人完好运转。
深海巨鲨3机械人在比赛过程中。(央视新闻)
深海巨鲨3机械人在比赛过程中。(央视新闻)
中国俱乐部领队齐文杰介绍,机械人内的电路系统处于非常恶劣的环境。在机械人对抗中,它经常会出现非常严重的堵转。这种情况导致电机里面的电流突然升高,容易导致损坏。
这是目前格斗机械人领域非常容易出现的问题。针对这个问题,齐文杰他们跟供应商合作开发了一个算法,在机械人出现堵转过载的情况下,及时遏制电流突增,保护整个电路系统正常工作。
中国俱乐部领队。(央视新闻)
除了用算法保护电路系统,团队还利用模块化的设计保证机械人在短时间内可以修覆。齐文杰介绍,因为机械人在对抗的过程中,很有可能某一部分发生损伤。把内部的单元做成模块化之后,能极大提高更换内部零件的速度。
本次格斗机械人大赛共有来自美国、俄罗斯、白俄罗斯、印度等国家和地区的16支队伍参赛,其中不乏屡次在国际大赛上取得冠军的俱乐部。依靠先进的设计,在格斗机械人比赛中,深海巨鲨3机械人连续直接击倒对手,最终赢得比赛。
王力宏演唱会宇树机械人伴舞 表演侧空翻获马斯克赞好|有片首届香港国际AI艺术节开幕 科技与艺术共绘未来图景深圳机械人跃起完成凌空回旋踢 CEO实测遭踹飞:无护具会骨折深圳速度击败波士顿节奏!深圳代工厂收购美扫地机械人鼻祖iRobot