据新京报报道，深圳大疆创新科技有限公司（DJI）近期在深圳正式起诉影石创新（INSTA360），内容涉及6项专利权属纠纷，更涉及多名前大疆核心研发人员的发明创造。这是大疆首次在国内提起专利权属纠纷案件，目前法院已正式立案；影石则表示，正在与法务部确认。

《新京报》报道称，大疆指控影石创新申请的涉案专利主要集中在无人机飞行控制、结构设计、影像处理等关键技术领域。大疆在诉状中指出，涉案专利系前员工离职后一年内作出的发明创造，这些发明与员工在大疆任职时的工作任务密切相关。

报道引述知情人士消息称，在涉及无人机飞行控制和结构设计的两件专利中，影石创新在中国的申请文本里将部份发明人记载为“请求不公布姓名”。但在对应的国际专利申请中，却列明了所有发明人的真实姓名。这些未在国内公布姓名的人员，正是大疆前核心研发人员，在职期间深度参与了大疆无人机重点项目的技术开发，掌握了核心技术体系。

对此影石创新回应《财联社》称，公司已留意到相关信息，目前正在跟公司法务部确认，如有相关情况且达到披露标准后会向外界披露。

公开资料显示，大疆和影石均为总部设立在深圳的中国顶尖影像拍摄、机器人科技公司。此前影石主营产品为全景运动相机、手持摄影设备等；大疆则以无人机发家占领市场，同时亦推出手持云台、相机等产品。

2025年7月，影石创新推出全景无人机，进入大疆主导的无人机市场；随后10月，大疆亦推出全景相机产品，反攻影石市场。本次虽为大疆首次提告，但二者在产品、舆论场的刀光剑影已非首次。

去年，有用户发贴文称大疆全景相机Osmo 360存在“镜头气雾”的情况；去年8月2日，影石创始人刘靖康在深夜发文称“两句公道话和事实”，疑似赞同用户观点。不过他亦表示，“大疆的起雾只是个例，请安心选购”，但也重申，影石的独家功能。