5月22日19时29分，山西通洲集团留神峪煤矿气体爆炸，事故已致82人死亡，2人失联，128人受伤住院治疗。在救援现场，救援人员使用矿山用巡检机械人进入井下侦测。

据《新华社》报道，5月24日凌晨，救援人员使用矿山用巡检机械人进入井下侦测。机械人配备有气体传感器和实时摄像头，它可以进入救援人员不能抵达的地方搜集数据和信息。救援人员也和机械人一同下井，在井下操作机械人。