7月20日上午，中国海警与菲律宾海军人员在仁爱礁附近海域爆发近距离冲突。菲律宾军方指责中方用木制警棍殴打一名菲海军人员头部，导致其头部受伤；中国海警局则发表声明指菲律宾非法“坐滩”舰艇释放橡皮艇，以危险方式冲撞中方巡逻艇。

菲军称水兵遭棍击头部

菲律宾军方在脸书发布声明称，星期一（7月20日），一艘隶属中国海警21560舰、载有八人的中国海警刚性充气艇，驶近并绕行停泊在仁爱礁（菲称阿云津礁）上的军舰“马德雷山号”（BRP Sierra Madre），期间拍摄照片和影片。

菲律宾随后派出两艘橡皮艇前往驱离。声明称，中方人员“作出暴力且具攻击性的反应”，用木棍击打一名菲海军人员头部，致其受伤。

中方回应：菲方人员首先用划桨、长棍等工具恶意攻击

同日，中国海警发文称，7月20日上午9时许，中国海警1艘小型巡逻艇位中国仁爱礁附近海域例行巡逻时，菲律宾非法“坐滩”57号舰释放2艘橡皮艇，无视我多次明确警告，以危险方式快速接近并围顶冲撞中方巡逻艇，其间，菲方人员首先使用划桨、长棍等工具恶意攻击中方执法人员。

中方依法依规采取喊话警告、机动绕航、对等反制等措施稳控现场局势，最大限度保持理性克制。事发后，菲方歪曲事实、反诬中方，纯属颠倒黑白。我们要求菲方立即停止侵权挑衅和不实炒作。

中国海警表示，将持续依法在包括仁爱礁在内的南沙群岛及其附近海域开展维权执法活动，坚决维护国家领土主权和海洋权益。

1999年5月9日，菲律宾海军“马德雷山”号登陆舰以所谓“技术故障搁浅”为由，在仁爱礁非法“坐滩”。菲方此后多次明确表示将拖走该军舰，但多年来，菲方不但未拖走该军舰，还企图对其大规模维修加固，实现对仁爱礁永久占领。