2025年8月11日，南中国海黄岩岛附近海域发生中国船只相撞事件，菲律宾指一艘中国海警船在驱逐菲方船只的过程中，不慎撞上正在行驶的解放军驱逐舰，有两名中方人员死亡，并有相关影片在网络上广传，但中国官方事后并未通报证实。

事隔近一年，中国官方追授四名烈士｢中国武警忠诚卫士｣称号，资料显示其中两人衣昕玉和程龙都为山东籍，“烈士事迹”都与2025年8月11日参与“海上维权行动”而“牺牲”有关。

8月5日，｢人民武警｣微信公众号发布，指经武警部队中共党委常委会会议研究审定，第25届｢中国武警忠诚卫士｣评选结果揭晓。其中，衣昕玉、苗鉴、程龙、谯禾林4名烈士被追授为｢中国武警忠诚卫士｣。

据中国退役军人事务部主管的“中华英烈网”资讯，衣昕玉牺牲牺牲地点在南海，牺牲原因为｢执行任务｣，生前职务为｢战士｣；而程龙牺牲地点不详，牺牲原因写著｢海上维权行动中不行牺牲｣，生前职务为｢南域舰执法员｣。衣昕玉牺牲时年仅21岁，程龙年仅25岁，两人均来自山东省，两人被追记个人一等功。

据了解，当时发生船只相撞事件后，中国海警局发言人证实发生了对峙，但未提及碰撞及人员伤亡情况。海警局新闻发言人甘羽表示，菲律宾组织多艘海警船、公务船，以给渔船运补为幌子，不顾中方一再劝阻和警告，执意侵闯黄岩岛附近海域，强调黄岩岛是中国固有领土。中国海警将依法在黄岩岛海域开展维权执法活动，坚决维护国家领土主权和海洋权益。

据此前报道，2025年8月11日事故发生后，菲律宾军方发言人塔列拉（Jay Tarriela）在社交平台公布事发一刻影片，称当时菲方舰艇护送补给船只为菲律宾渔民运输物资，但遭中方驱逐，期间一艘舷号为3104的中国海警南域舰在追逐过程中，撞上一艘舷号为164的解放军驱逐舰桂林号，当时现场传出巨大撞击声，中国海警船的船艏严重受损，无法航行。菲方还称，事故导致两名中方人员死亡，另有一人失踪。