据内地新媒体账号“人形机械人场景应用联盟”统计企业数据显示，2026年上半年，优必选、智元机械人、宇树科技位居人形机械人销量榜单前三。

该账号统计的人形机械人范围为人形机械人整机，包括双足、轮式及其他移动结构；包括全尺寸、中尺寸、小尺寸。榜单总结企业公开数据、历史产销情况及市场信息综合估算。

据优必选8月28日晚发布的2026中期业绩报告显示，优必选在报告期内人形机械人总销量16123台，同比大幅增长268.3%，斩获全球销量第一。其中，非全尺寸具身智能人形机械人销量15202台，全尺寸具身智能人形机械人销量921台。全尺寸具身智能人形机械人上半年实现收入5.9亿元（人民币，下同），同比增长1445%，已经成为优必选最重要的增长来源之一。

据悉，优必选于2026年6月集中推出工业具身智能人形机械人Cruzr Y1、商用服务人形机械人Walker C1、超仿生人形机械人优世界U1三大新品，丰富的产品矩阵推动着具身智能人形机械人向多场景应用探索演进。当前，优必选已形成工业+商用+家庭消费三大场景齐头并进的战略布局，预计下半年，Walker系列、Cruzr 系列、U1系列多条产品线将充分生产并开始交付，全面激活三大场景增长势能。

排名第二的是智元机械人。6月28日，智元宣布第15000台具身智能机械人正式下线。2025年底，智元累计量产数量刚刚达到5000台，文章由此计算，智元仅2026年上半年就新增量产约10000台。

文章指出，量产不能直接等同于出货销量，但智元机械人目前的产销匹配度应该处于较高水平。智元方面也明确表示，当前生产由需求和订单驱动，不会为了量产数字主动制造大量库存，同时工业、零售、服务等场景已有超千台机械人部署。

第三名为宇树科技。从最新财务数据看，宇树2026年上半年实现营业收入11.52亿元，同比增长48.54%；归母净利润达到2.74亿元。公司表示，上半年收入增长的重要原因之一，就是人形机械人下游应用场景逐渐丰富，相关产品收入保持较快增长。

产量方面，宇树6月初宣布，截至2026年5月，单款双足人形机械人累计生产下线约11000台。结合2025年全年人形机械人实际出货超过5500台的数据，可以大致判断，今年前5个月该主力型号新增量产约5500台。

文章表示，从前三名可以看到一个明显变化，人形机械人头部企业正在真正跨过千台级，向万台级生产和交付能力迈进。与此同时，行业分化也在加速。销量较高的企业，往往已经形成相对成熟的产品体系、供应链能力和明确的市场渠道；更多企业则仍处于小批量验证、项目交付和场景拓展阶段。

文章最后指出，总销量榜更适合作为观察行业规模的一张“总表”。当前市场，产品结构变得越来越复杂，既有面向工业、商业服务的全尺寸机械人，也有面向科研教育、开发者和数据采集的小尺寸产品，还有轮式、轮足等不同移动形态，需要进一步拆分不同尺寸、不同构型、不同产品型号和应用场景，才能真正看清人形机械人市场的结构变化。