中国海警与菲律宾海军人员7月20日上午在仁爱礁附近海域爆发近距离冲突，菲方指责中方用木制警棍殴打一名菲海军人员头部，中国则指是菲方以危险方式冲撞中方巡逻艇。继中国召见菲律宾驻华大使后，菲律宾总统府官员21日表示，总统小马可斯（Ferdinand Marcos Jr.）将召见中国大使。
中国外交部21日称，近日菲方在仁爱礁蓄意挑衅，暴力袭击中方的执法人员，事后还倒打一耙，歪曲炒作，中方对此强烈不满和坚决反对，敦促菲方切实履行承诺，立即停止海上的滋事挑衅和不实炒作。

中国外交部21日在例行记者会表示，2024年7月，中方基于三点原则立场，同菲方就仁爱礁运补人道主义生活物资达成临时安排，中方的立场没有变化，指“第一，菲律宾派军舰在仁爱礁长期‘坐滩’，侵犯中国主权，违反《南海各方行为宣言》，中方仍要求菲方拖走非法的‘坐滩’军舰，恢复仁爱礁无人、无设施的原状。第二，在菲方拖走该舰前，中方愿从人道主义出发，在菲方事先向中方通报并经现场核查后，允许菲方对该舰居住人员提供生活物资补给。中方将全过程予以监控。第三，如果菲方试图建设固定设施和永久哨所，中方绝不接受，将坚决依法依规予以拦阻。”

发言人称近日菲方在仁爱礁蓄意挑衅，暴力袭击中方的执法人员，事后还倒打一耙，歪曲炒作，中方对此强烈不满和坚决反对，中方敦促菲方切实履行承诺，立即停止海上的滋事挑衅和不实炒作。

中国外交部边海司负责人21日较早时候称，就菲律宾在仁爱礁蓄意挑衅、袭击中国海警执法人员一事，紧急召见菲律宾驻华大使，提出严正交涉。

在这次风波中，菲律宾军方指控一艘隶属中国海警21560舰、载有八人的中国海警充气艇，7月20日驶近并绕行停泊在仁爱礁（菲称阿云津礁）上的军舰“马德雷山号”（BRP Sierra Madre），期间拍摄照片和影片。

菲律宾随后派出两艘橡皮艇前往驱离。声明称，中方人员“作出暴力且具攻击性的反应”，用木棍击打一名菲海军人员头部，致其受伤。

中方：菲方人员首先用划桨、长棍等工具恶意攻击

同日中国海警发文称，7月20日上午9时许，中国海警1艘小型巡逻艇位中国仁爱礁附近海域例行巡逻时，菲律宾非法“坐滩”57号舰释放2艘橡皮艇，无视中方多次明确警告，以危险方式快速接近并围顶冲撞中方巡逻艇，其间，菲方人员首先使用划桨、长棍等工具恶意攻击中方执法人员。

中国海警局发言人之后表示，中方出于人道主义考量，7月21日上午已允许菲方从非法“坐滩”军舰转运伤员。

1999年5月9日，菲律宾海军“马德雷山”号登陆舰以所谓“技术故障搁浅”为由，在仁爱礁非法“坐滩”。