日本防卫省7月29日公布，海上自卫队确认中国海军3艘舰艇与俄罗斯海军1艘护卫舰，共4艘舰艇于27日穿越宗谷海峡，向西驶入日本海，整段航行未有侵犯日本领海。
日本放送协会报道，日本防卫省发布消息指，这4艘舰艇16日从冲绳本岛和宫古岛之间穿过，从东海进入太平洋，随后北上经小笠原诸岛、千叶县的犬吠埼近海海域，直到航行至北海道，逆时针环绕日本半周。
图为日本海上自卫队阿武隈级护卫舰大淀号（DE-231）。（海上自卫队） 日方19日还发现，这4艘舰艇中，一艘中国导弹驱逐舰曾在冲之鸟岛周边的日本专属经济区（EEZ）内进行机枪射击演习。