中国海警局表示，中国海警艇三洲澳号9月18日依法在中国南沙群岛仙宾礁附近海域开展维权执法行动时，菲律宾3015号船无视中方警告，故意调整航向，碰撞中方海警艇。
菲律宾海岸警卫队之后发布现场影片，主张是中方船只撞击菲方船只。

中国海警局新闻发言人姜略表示，菲律宾3015号船无视中方多次严正警告，故意调整航向，突然加速斜插中方海警艇船艏，导致发生擦碰。

中方批评菲方行径严重违反国际法和国际关系基本准则，威胁中国海警船艇、人员安全，指中国海警艇操作专业规范、合理合法，有关责任完全在菲方。

中方称“我们正告菲方，立即停止一切侵权挑衅行径，否则由此引发的一切后果由菲方承担。中国海警将继续在中方管辖海域开展维权执法行动，维护国家领土主权和海洋权益。”

菲律宾海岸警卫队Jay Tarriela之发在社交网站发布现场片段，菲方船只隶属于菲律宾渔业与水产资源局（BFAR），在菲律宾海岸警卫队协助下执行海上巡逻任务，旨在向菲国渔民运送燃油补贴。

他指中方船员CCG-21585号先在距离菲方船只仅约10米处横越其船尾，然后当菲方船保持既定航向航行时，中国船只再次采取同样动作，并发生碰撞，撞击菲方船只。

菲方指确认右舷受损，主栏杆弯曲、断裂并脱落，又指金属立柱和支撑结构变形，甲板固定装置和设备移位，甲板上散落著碎片。

菲方又主张在碰撞发生后，中方船只再有危机举动，在距离该船正后方仅约5米处驶过。