小米机器人二代 | 在2026世界机械人大会上，小米第二代人形机械人原型机正式亮相。全身关节自由度由初代21个暴增至66个，其中双手独占33个自由度，配合自研具身人工智能大模型与全掌触觉，已在汽车工厂实习并达到98%作业成功率。

小米机器人二代手部独占33自由度，配备全掌触觉感知

在刚刚开幕的2026世界机械人大会上，小米第二代人形机械人原型机正式公开亮相。相比2022年发布的初代“铁大”（CyberOne）全身仅21个自由度，二代产品的关节自由度暴增至66个。最引人注目的改变在于手部，单单是双手就占据了33个自由度。

手部自由度的数量直接决定了机械人能否像人类一样拿取工具、操作细小零件。新一代机械人配备了全掌触觉感知，能够轻松完成拎纸袋、递送物品、与人碰拳乃至比心等细致动作。

更关键的突破藏在“大脑”里。小米自研的Xiaomi-Robotics系列具身人工智能基座模型，把视觉识别、语言理解与动作执行串联在一起。机械人不再只是死板地执行预设程式，而是能根据眼前的状况自主调配手部力道。这种“灵巧度”与“认知力”的结合，正式将人形机械人从展览馆的表演道具，推向了真实的生产线。

车厂实习4个月：打螺丝成功率高达98%

这台身高约1.7米、体重66公斤的机械人，早在发表前就已经在小米汽车亦庄工厂“悄悄上班”了4个月。工业制造一直以来都是机械臂的天下，但传统机械臂只能固定在特定位置，处理标准化程度极高的作业。一旦遇到尺寸较大、形状不规则或材质柔软的工件，传统自动化设备往往束手无策。

小米机械人在总装车间承担了多项高难度任务：自攻螺母上件作业的成功率从早期的90.2%一路提升至98%；在中控台侧盖板上件、物料箱折叠等新场景中，成功率也达到了90%。甚至在长时间作业柔性工件时，依然能保持稳定操作。

98%的上件成功率是什么概念？在汽车制造业，这个数据已经非常接近熟练技术工人的日常表现。当机械人能够稳定处理打螺丝、排序盖板这些琐碎且重复性高的工序，意味著具身智能已经跨过了工业应用的验证期。

流水线工人的未来：取代还是转型？

汽车总装车间的许多工位不仅工作强度大，而且对工人的关节疲劳度考验极高。重复性的螺母上件与重物搬运，本身就是职伤与职业病的高发区。从生产效率与安全角度看，机械人填补这些高重复性、高疲劳度的岗位，是工业自动化升级的必然过程。然而，这也直接引发了现场工人对职涯前景的焦虑。当机械人可以24小时不间断工作，且成功率高达98%，传统流水线蓝领的优势正在快速流失。

这种技术变革并不意味著工人会一夜之间被大规模淘汰。工业标准的门槛通常要求99%以上的极致稳定性，且核心零件的成本与耐用度仍有待市场检验。现阶段的机械人更像是在扮演“辅助者”角色。未来的流水线工人，角色将加速从“手动操作者”转向“机械人管理者”与“异常维护员”。如何操作具身智能系统、如何维护手部33个自由度的复杂关节模组，将成为新一代产业工人必备的核心技能。

来源：小米技术