发展局2017年推出“改善码头计划”，共涵盖23个公共码头，其中10个已投入服务，包括西贡的滘西村、粮船湾、南丫岛的北角等。当局预计今年再有3个码头完成工程，分别是长洲西湾码头、大澳公众码头及南丫岛榕树湾公众码头；西贡麻南笏码头及大埔榕树澳码头的改善工程，则预料在明年完成。立法会议员姚柏良认为随码头改善工程陆续完成，本港有望逐步开拓“水路”游览模式，让市民及游客感受吐露港及印洲塘一带景色及地貌。

现时已完成工程的10个码头分别位于南丫岛的北角；西贡的滘西村、粮船湾；大埔的荔枝庄、深涌、三门仔；沙田的马料水；大屿山的二澳、东涌马湾涌；以及马湾的石仔湾。

发展局指，码头改善工程亦支援了本港生态及文化旅游。以马料水新渡轮码头为例，该处连接荔枝庄和深涌等地质公园及多个热门郊游地点。新码头增设 Wi‑Fi、无线充电装置及电子显示屏，让市民在候船时也能方便获取资讯。

前旅游界立法会议员、现为选委界的姚柏良认为，香港拥有美丽的海岸线以及离岛，这些地方往往缺乏陆路交通接驳，随着马料水新渡轮码头、荔枝庄及深涌码头的改善工程陆续完成，有望逐步开拓“水路”游览模式，让市民及游客感受吐露港及印洲塘一带的优美景色及独特地质风貌。

土木工程拓展署工程师梁国华表示，工程考虑公共安全、交通畅达性、地区诉求及环境等多方面因素。他指团队尤其关注相关村民和渔民的实际需要，以大埔三门仔村码头为例，团队为新码头设置浮动平台及传统梯台，以照顾不同潮汐水位下各类型船只的泊岸需求。

有三门仔居民表示，新增的浮动平台让使用者上落更方便。有渔民则形容旧码头很狭窄，改善后的码头前方增设了浮动平台，水退时，即使岸边水位较浅，船只亦可安全泊于前方延伸的浮动平台，加上新设的扶手设施等，令长者上落更为安全。

西贡粮船湾码头早前亦完成改善工程，粮船湾天后宫值理会代表张溢良指出，旧码头仅一个泊位，以往在天后诞高峰期时，约有50至60艘船登岸、超过3,000人前来参拜及参观，动辄等候两小时始能登岸。新码头落成后，泊位由一个增至四个，相信随新码头落成，游人登船、登岸亦更为安全及畅顺。