能抓捕、可除冰、会采摘 解锁机械人无限可能
从科幻电影走出来的球形机械人、能精准摘下荔枝的机械人、能高效除掉电缆覆冰的除冰机械人......这些有着超凡专业技能的机械人，正解锁各行各业的更多可能性，不仅能帮人类完成特殊领域的危险任务，还能提高工作效率。今期我们就来看看这些机械人是如何各显神通的吧！
智能球形机械人未来感十足 助力巡逻安保
上图这个好似科幻电影里走出来的智能球形机械人，今年在人气火爆的苏超（即江苏省城市足球联赛）赛场上亮相，协助安保巡逻。它拥有独特外形，根据特定任务和需求设计，属于“特种机械人”。
关于特种机械人，早在2021年发布的《“十四五”机器人产业发展规划》中，就强调了要推进特种机械人产品的研制和应用。如今，各类型的特种机械人已经应用到各行各业，例如安防机械人、危险环境作业机械人、卫生防疫机械人等。
作为特种机械人的一种，上文提到的这款智能球形机械人由浙江大学研发。虽然它的重量有160公斤，但运动性能也依然出色，最快时速为35公里每小时，能在两秒内提到最高速度。在运动控制方面，它能保持平衡前进，精确按照设定路线运动，并避开障碍物。
它具备安防巡逻、声波驱散、随行跟踪、辅助抓捕等功能，还能灵活适应各种实战场景。在巡逻工作中，由于球形设计和灵活的移动能力，这个水陆两栖的“大黑球”能到达很多传统巡逻设备无法到达的地方。
值得留意的是，本质上，它其实是一个智能的、移动的载具，不仅能运用于警队巡逻，而且可以根据不同场景的需要，再加挂不同的外部设备。例如，在机场给它加配高音喇叭，它就可以承担起驱鸟任务。
不仅功能多样，它还能适应恶劣环境、复杂地形地貌，在腐蚀性、放射性、易燃易爆等危险条件下也可以正常运行。
除冰机械人 高效解决电线覆冰隐患
特种机械人不单止有球形，它们外形各异，应用在各个专业领域，电力系统的除冰机械人也是其中之一。
为甚么要除冰？在高寒地区，冬季输电线路覆冰可能影响电力传输效率、导致线路短路，甚至可能因风力作用导致设备损坏或倒塌。覆冰也一直是电力系统面临的难题。
以往，高空人工除冰有较大安全隐患，而且效率较低。而除冰机械人则具有安全性高、效率高等优势，能有效解决电线覆冰难题。
近年来，四川电网使用“无人机+除冰机械人”，完成特高压输电线的除冰作业。大载重无人机用夹子将9.9公斤重的除冰机械人放在线路上，除冰机械人通过前段振动锤敲击和刀片切削等方式，将裹在电线上的厚冰块快速脱落。
这款除冰机械人能在电线上平稳实现上下坡、越障和制动，还能实时传输图像数据。仅仅15分钟，机械人就能将500米长的电线覆冰隐患全部消除，最大除冰速度为2公里每小时。
荔枝采摘机械人“精准出击” 解放果农双手
不仅在安防、应急等公共服务领域，各种身怀一技之长的机械人亦是农业领域的好帮手。
一直以来，荔枝采摘都是令果农倍感压力的环节，果农常常因为人手不够，且采摘期较短而来不及采摘。荔枝果实较小，容易被枝叶遮挡，在采摘技巧上也有诸多讲究。智能机械人能否取代人工进行采摘，大幅提升效率呢？
华南农业大学研发的荔枝采摘机械人，配备了六自由度机械臂搭配仿生柔性夹爪。荔枝采摘机械人最快10秒就能摘下一串荔枝，一天最高能摘1,000斤，一台机械人能代替两个人工作。而且，机械人工作效率不受高温闷热影响，能全天候工作。
荔枝采摘机械人不仅摘得又准又快、能长时间工作，还能实现全自动化操作。它具体是怎么自动工作的呢？
空中巡检的无人机，会将成熟果树的坐标数据发给机械人，机械人配备的自动导航装置和自动避障系统，让它能自主前往合适的果树位置，再自主判断荔枝的成熟程度以及决定能否采摘，采摘后放到指定果篮里。在这自主判断的过程背后，则是人工智能深度学习和大量的模型训练。
棉花激光打顶机械人 全球首款
除了南方的荔枝果园，在西北地区的棉花田里，也有机械人的身影——棉花打顶机械人。
“打顶”是甚么？棉花打顶，是为了打破棉花植株顶端的生长优势，让营养集中供给到侧枝生长的棉桃，从而提高棉花产量。
随着机械人的发展，这项农活也迈入了高科技时代。新疆大学联合新疆极目机器人科技有限公司，打造了全球首款搭载“固态激光雷达”的棉花打顶机械人，将棉花打顶机械人技术推向新高度。
这款棉花打顶机械人集传感器、机械视觉、激光控制技术于一体，能在移动过程中，快速准确地找到每一株棉花的顶尖位置，然后用大功率蓝光激光器瞬间产生的高温灼烧棉花顶芽。
相对于传统的机械切割、化学打顶等方式，激光打顶具有非接触、无损伤等优势，大大降低了对棉花植株其他位置的伤害。
经过多次田间测试，这款机械人对棉花顶芽的识别准确率高达98.9%，伤苗率小于3%，打顶合格率达到82%以上。它的作业效率可以达到每小时6至8亩，而且日夜均能工作，是人工作业效率的10倍以上。
2024年，中国特种机械人市场规模达到246亿元（人民币，下同），2025年将达到271亿元。
业内人士分析，特种机械人通过差异化竞争，能精准满足特定领域的需求，拥有巨大的应用潜力。特种机械人消费需求不断扩大，也为产业发展提供了广阔的市场空间。
随着机械人技术不断成熟，它们的应用领域不断扩宽，功能也愈发强大。未来，特种机械人有望在各类特定领域，继续成为人类解决复杂、危险问题的得力帮手。
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