内地机械人企业宇树科技，于科创板上市计划已获过会。

上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技首发符合发行条件、上市条件和资讯披露要求。

另一方面，Nvidia行政总裁黄仁勋宣布，公司与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统，以加速全球人形机器人行业创新。

据悉，这套系统将面向高等教育机构和大学研究人员开放，包括史丹福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构。在这套系统中，宇树科技提供约1.8米高的H2人形机器人本体，辉达则提供AI计算平台、机器人基础模型和模拟系统支持，机器人还搭载了总部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指机械手。

黄仁勋在演讲中表示，这套系统已经完成整体集成。机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤。他笑称，“这个身高和体重就和我差不多”。

为这套系统提供算力的是Nvidia的Jetson AGX Thor T5000。该平台基于该公司Blackwell图形处理器（GPU）打造，配备128GB内存，人工智能算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。Nvidia面向人形机器人的Isaac GR00T基础模型，则为机器人提供高级推理能力，相当于机器人的“大脑”。

由Jetson AGX Thor T5000提供算力

他续称，这个平台整合了Nvidia完整的软件体系、数据生成系统、数据模拟系统和运行环境，最终形成一台便于研究人员使用的人形机器人。他说，这套系统主要面向高等教育机构和大学研究人员，因为对他们来说，要自行搭建完整的人形机器人测试平台实在太难。

黄仁勋表示，对于智能体系统、机器人系统和物理AI来说，数据是最难解决的问题。他指出，为AI机器人生成数据时，数据必须来自机器人的视角；但目前全球大多数视频数据都是第三人称视角，而不是第一人称视角。