市场研究机构Counterpoint Research报告指，今年上半年全球人形机械人出货量突破2.2万个，同比飙升接近3倍。

其中，今年上半年内地独角兽智元机器人(AgiBot)以出货量9,700个占首位，占全球市场比例43%，位居全球首位。紧随其后为宇树科技(688836.SH)的逾7,000个，市占率约31%；银河通用(Galbot)涉逾1100个，占比约5%；优必选(9880)涉逾千个，市占率约4.4%；乐聚机器人(Leju Robotics)涉650个，市占率约4.4%2.9%。换言之，5间内地企业占比已达86%。

Counterpoint Research又预计，随着更多前期试点项目逐步进入批量部署阶段，2026年全年全球人形机械人出货量将突破5万台。未来服务业及工业场景将逐步成为推动人形机械人需求增长的重要动力，行业亦将由前期试点验证进一步走向规模化部署。