第十五届全运会火炬传递，将于周日（11月2日）在深圳举行，届时将有一位特殊的“0号”火炬手——人形机械人“夸父”以拟人奔跑姿态完成百米传递，成为全场焦点。

据介绍，“夸父”机械人此次承担火炬传递任务，并非简单机械重复动作。其研发团队深圳乐聚机械人对其运动控制算法进行了重要升级，重点提升奔跑时的“黏性”与动态性。此前机械人奔跑姿态较为固化，而新一代算法让机械人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感，使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。

此外，火炬本身重达1.4公斤，对机械人手臂及整体重心控制提出挑战。团队通过优化负载算法，解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题，确保机械人在负重情况下仍能稳定、流畅地完成全程奔跑。

“夸父”是全球首款搭载5G-A技术的人形机械人，借助5G-A低延时、高带宽的特性，研发团队实现了火炬传递现场的实时视频回传与远程控制流无缝交互。操作员在位于深圳乐聚机械人公司的控制室内，即可实时操控在市民中心广场奔跑的机械人，完成起步、奔跑、挥手、交接火炬等一系列动作。

研发人员指出，该场景是对未来产业应用的一次重要验证。例如，在电力巡检、高温作业等危险或特殊环境中，人形机械人可借助5G-A实现远程替代作业，为“无人化”作业场景提供技术支持。

值得关注的是，随着国产化率持续提升，供应链成本持续下降，量产能力增强，人形机械人走进家庭的正逐渐成为可预期的现实。目前深圳在机械人硬件制造、人工智能算法等领域的产业链优势，为具身智能产业发展提供重要支撑。此次“夸父”成功参与大型体育赛事，进一步凸显深圳在智能终端集成与场景创新方面的领先地位。