据“深圳发布”消息，11月9日晚，第十五届全国运动会开幕式在广东奥林匹克体育中心举行，现场迎来了全球首个人形机械人开幕嘉宾，3台优必选全自主具身智能人形机械人Walker S2，敲响广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃仿制品。

文体展演的第一个节目中，3台优必选Walker S2面向舞台上8件广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃仿制品，手持击槌奏响开幕曲《彩云追月》，创造了两项突破性纪录，即国家级综合性运动会首次引入人形机械人作为开幕嘉宾，以及全球首次人形机械人奏响千年青铜礼乐。

青铜句鑃作为古代礼乐文明的重要载体，音色清越、韵律古朴，演奏需精准控制敲击位置与力度才能呈现丰富旋律，即便对人类乐师而言也极具挑战。由深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）研发的Walker S2身高176厘米，重70kg，全身共有52个自由度。它不仅拥有全球首创人形机械人热插拔自主换电系统，能够3分钟自主换电，还搭载自研的全球首个专用于工业人形机械人本体的智能体技术Co-Agent。

即便技术如此先进，但演奏难度依旧远超想像。“青铜句鑃共有8件，3台人形机械人除了要熟练掌握在不同位置精准敲击乐器外，还必须提高分工协作能力，才能精准奏响青铜颤音。”优必选首席品牌官谭旻介绍，与机械人“进厂打工”搬运物品，这是完全不同的任务。

为了实现开幕式的演出创意，优必选研发团队和导演组专门前往广州南越王墓查看青铜句鑃原件，按1∶1模型复制出8件青铜句鑃。随后团队在实验室搭建起专门的训练场，对人形机械人进行训练。

开幕式上，Walker S2出色地展现出了多项高超技术。“在演奏环节，我们运用了全身力位混合控制技术，结合高精度视觉识别系统，实现了±2毫米级的敲击定位精度与10毫秒内的毫秒级动作同步，以媲美人类乐师的稳定力度精准自主激活每件青铜句鑃的独特音色。”谭旻介绍。

如何确保人形机械人在庞大、多人的舞台上迅速找到自己的位置呢？Walker S2的多传感器融合导航系统发挥了关键作用，通过360度无死角视觉覆盖与智能导航算法，在人员穿梭、光线变化的动态场景中始终保持±5厘米的定位精度，不用担心会走丢。

此外，面对近八万人场馆的复杂通信挑战，优必选“群脑网络+LoRa”通信架构确保了多台机械人的无缝协同，为开幕式演出提供了可靠的通信保障。

除了开幕式的突破性表演外，优必选人形机械人还将深度参与十五运会多个核心环节，在比赛现场、MOC赛事运行指挥中心、主媒体中心等多个场景上岗提供智能化服务，推动“科技服务赛事”全方位落地。

深圳企业洲明科技、太龙智显等，凭借硬核产品与解决方案深度参与赛事建设，以科技之力为赛事增添亮色。

“我们为十五运会提供LED光显产品与声光电一体化解决方案，深度参与全运会多个大型场馆的建设与升级。”洲明科技体育BU国内副总经理李季表示，洲明科技作为十五运会LED光显核心供应商，为粤港澳三大赛区，广东奥体、天河体育中心、深圳宝安体育中心、香港启德体育馆等20多个大型场馆，提供全场景、一站式的光显解决方案，涵盖LED显示屏、LED照明、场地扩声、播控等技术手段。

在十五运会三大场馆及周边道路，太龙智显提供的智慧LED灯杆屏作为“智慧神经末梢”，在赛事期间负责实时推送赛程安排、比分更新、应急通知，配合语音播报功能实现“声光双提醒”，提升应急响应效率。

“在交通枢纽处，我们的智慧LED灯杆屏动态展示路况预警、停车指引，帮助观众快速抵达目的地。在人员密集区，灯杆屏循环播放赛事集锦、运动知识，营造浓厚的体育氛围。3大场馆直接用屏200余套，间接服务全运会的设备超1600套。”太龙智显总经理郝光军表示，作为十五运会三大赛事场馆智慧LED灯杆屏的供应商，该公司在广州奥体、七星、天河体育馆三大核心场馆及周边道路上，提供着智慧LED灯杆屏，以高清、高亮、高刷的表现，成为本次赛事保障、交通疏导与民生服务的 “智慧纽带”。