6月1日，英伟达（又称辉达，Nvidia）行政总裁黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机械人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统，以加速全球人形机械人行业创新。

宇树H2造“身体”　英伟达提供“大脑”和算力

综合《上观新闻》、《红星新闻》报道，黄仁勋1日在台北GTC大会上称，英伟达与宇树科技合作的系统也被称为Isaac GR00T系统，在这套系统中，宇树科技提供H2人形机械人本体，英伟达则提供AI计算平台、机械人基础模型和仿真系统支持。此外，机械人还搭载了总部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指机械手。

这套系统将宇树科技的H2人形机械人与英伟达的Jetson Thor硬件相结合，后者搭载了用于设备端人工智能（AI）运算的Blackwell GPU。

黄仁勋表示，这套系统已经完成整体集成，机械人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤。他还开玩笑称，这身高和体重“就和我差不多”。

据美国消费者新闻与商业频道（CNBC）等媒体报道，宇树科技已成为英伟达首款面向研究人员的机械人系统合作方。史丹福大学机械人中心、苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）、加州大学圣地亚哥分校的高级机械人与控制实验室等已确认计划采用。

值得注意的是，宇树科技是多家采用英伟达技术的机械人制造商之一。除宇树外，智元机械人、银河通用和优必选等中国企业，也已使用英伟达Jetson AGX Thor量产模块，为其最新机械人硬件产品提供算力支持。

据《IT之家》从英伟达公告获悉，英伟达Isaac GR00T参考人形机械人将于2026年底由宇树推出。

宇树科技IPO火速过会

同日，宇树科技股份有限公司正式通过上海证券交易所上市审核委员会审议。从IPO申请获受理到过会，宇树科技仅用了73天，创下了今年A股硬科技IPO过会的最快纪录；这也是继长鑫科技之后，科创板预先审阅机制落地后的第二单标杆案例。宇树科技此次IPO计划募集资金为42.02亿元人民币。