2026年人形机器人半程马拉松赛今日（4月19日）在北京亦庄正式鸣枪开跑，吸引超过百支赛队同台竞速。备受瞩目的杭州“宇树科技”派出多支队伍参赛，其H1型号机器人在排位赛中跑出惊人成绩，换算后打破人类1500米世界纪录。不过，在今日正赛中，H1却在赛道上突发姿态失控，经历三次跌倒，最终在冲线后由工作人员用担架擡离现场。

排位赛速度惊人　按比例破人类纪录

今日上午，宇树科技官方发布早前排位赛的佳绩。数据显示，宇树H1（2023年改版）在多弯道的赛程中，自主跑完1.9公里仅耗时4分13秒。若按比例计算，该成绩已打破人类1500米的世界纪录。

此外，宇树H1在短跑维度的巅峰速度已能达到10米/秒，正逼近牙买加飞人保特（Usain Bolt）创下的10.44米/秒人类极限。杭州Y队负责人、宇树科技市场经理初阳赛前介绍，公司今年派出多支队伍参赛，并针对半马的长距离特点完成了专向调校，旨在挑战自我。

正赛三度摔倒　体力不支“坐担架”离场

尽管在排位赛表现亮眼，但宇树H1在今日的正赛中却遇上考验。在冲线过程中，H1疑受环境及马拉松长距离路段影响，关节出现明显摇晃，先后三次失去平衡摔倒。在最后一次跌倒后，H1出现严重姿态失控，无法自行恢复。

现场工作人员见状立即启动应急方案，出动担架将摇摇晃晃的H1擡离赛道。央视讲解员在直播中解释，跌倒本身并非完全是负面讯号，反而能考验机械人在事故后如何快速恢复并重新投入比赛的能力。

本次人形机械人半程马拉松全长21公里。尽管发生多宗跌倒意外，但整体赛事的竞技水平较去年有大幅提升。资料显示，去年该项赛事的冠军用时为2小时40分钟，而今年的整体速度已展现出科技迭代的威力。