6月上旬，美国初创公司地质穹顶（Geologic Dome）基于宇树科技G1改装的人形登山机械人“边巴”（Pemba），用时16个小时成功登上海拔约6200米的厄瓜多尔钦博拉索火山，成为全球首部登顶海拔6000米以上高峰的人形机械人。

地质穹顶创始人帕布洛·伯兰加（Pablo Berlanga Boemare）曾在刚果盆地、亚马逊雨林等地参与自然保护工作。他在实践中发现，固定摄像头覆盖范围有限、部署和维护成本高，因此萌生了用人形机械人应对非结构化极端环境的想法。

据介绍，此项目的目标是为了极端环境开发可移动的自主机械人，用于环境监测、数据采集、垃圾清理、冰川监测和搜救等实际应用，减少人类在危险区域的风险。为证明可行性，团队计划让机械人依次登上离地心最远的钦博拉索火山、从海底基底按绝对高度算最高的莫纳克亚山，以及海拔最高的珠穆朗玛峰。

为了适应登山环境，团队为重约35公斤的宇树科技G1机械人作出多项改装，包括穿上登山外套、护腿和带防滑钉的鞋；开发专用热管理系统，防止电池在严寒环境中失效；通过VR头显和动作捕捉训练机械人模仿登山动作。

6月5日，团队带领“边巴”攀登厄瓜多尔钦博拉索火山。在整个登山过程中，“边巴”都是“独立完成”，没有操作员遥控。它在坡度低于30度的缓坡或较平坦地形上，使用强化学习训练的机载步态控制器自主行走。它通过摄像头、惯性传感器、足底力传感器等实时感知地形，调整重心、脚部位置和关节扭矩，实现平衡和前进。

在坡度较陡或复杂地形时，人类队员用背包、担架或肩扛方式携带机械人，以节省电池、避免跌落。在海拔约5800米处，团队曾试图将机械人放入背包，但“边巴”显示能继续自主行走，最终将它放回地面自主攀登。“边巴”登顶时，团队还为它拍下“挥手”照片。