第二届世界人形机械人运动会于8月22日在国家速滑馆“冰丝带”开幕。来自北京的天工Ultra机械人在原地跳高的项目里，以2.8843米的成绩打破人类纪录。对比去年的冠军成绩95.641厘米，也大幅提升。而在另一项100米短跑预赛项目上，天工Ultra机械人跑出9.39秒获得首个小组第一，不仅刷新了上届赛会记录，同时超越由牙买加飞人保特（Bolt）保持的9.58秒的人类百米纪录。

综合中国新闻网、《北京日报》报道，北京人形机械人创新中心表示，本次大赛共派出4款机械人参赛，分别为天工3.0、天工Ultra、天工Omni、天轶2.5-TE，共计参与40余个赛项。

其中，天工Ultra主打田径赛项，参与100米至1500米的长短跑、接力及跳跃类项目；天工Omni参与短跑及障碍跑项目；天工3.0参与啦啦操、拔河、举重、投壶、应急场景、综合五项；天轶2.5-TE参与灵巧手及商超、餐饮、工业、办公、家庭等场景赛。

北京人形机械人创新中心介绍，在硬件层面，今年天工Ultra整体性能提升明显。关节电机功率更大，为高速奔跑和爆发起跳提供更强动力；构型优化提升运动协调性；破风设计降低风阻；针对不同项目设计的散热系统，让机械人在高强度、长时间运动中依然保持稳定。在算法层面，团队针对不同赛项做了针对性优化训练：100米项目重点强化起步与直线加速，400米、1500米项目则在弯道速度和节奏控制上下功夫。

对于跳高项目，相关负责人透露，该团队以人类运动员数据为牵引，采用模仿学习与强化学习相结合的方式训练机械人。同时，基于实验数据进行动力学建模，尽量缩小仿真与真机之间的差距，提升算法迭代效率，最终实现超越人类的能力。