第二届世界人形机械人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”圆满落幕。从开幕式到专项赛事，搭载“灵巧手”的人形机械人与人类演奏家搭配奏乐、完成镊子夹豆、电动装配等任务。在运动会期间，“灵心巧手”面向全球参赛队伍开放Linker Hand系列灵巧手免费借测服务，零门槛为各大赛队提供顶尖硬件、适配调试、技术指导与赛事保障全流程支持，展现出中国具身智能从技术攻坚迈向产业落地的硬核实力。

据公开资料显示，灵心巧手（北京）科技股份有限公司成立于2023年7月6日。公司聚焦“灵巧手+云端智脑”具身智能平台研发，主营Linker Hand系列灵巧手，全球高自由度灵巧手市场占有率超80%。

36台机械人与人类演奏家合奏

《央视新闻》报道，在第二届世界人形机械人运动会开幕式上，“灵心乐府”乐队登台奏响开幕式序曲《未来乐章》，36台搭载自研灵巧手的人形机械人同场献艺，与人类演奏家默契配合，独立操控钢琴、马林巴、中国大鼓、电吹管等多种乐器，覆盖敲击、拨弦、吹奏等多种演奏形式，全程真机真奏。

据了解，针对不同乐器击弦、敲击、出气等发声物理链路的天然延迟差异，灵心巧手团队创新研发“声学事件同步技术”，以标准化乐谱为统一时间轴建模并实施精准时间补偿，让不同机械人差异化启动动作，在听觉上实现全队列毫秒级同步发声，完成从“同做一件事”到“同时做好不同事”的群控跨越。

机械指尖柔性触觉解决行业难题

在精细操作展示环节，灵心巧手机械人依次完成镊子夹豆、电动装配任务，全程无需人工遥控，凭借自主能力实现稳定精准的操作。机械人通过视觉实时三维重构，配合指尖与关节的多维力反馈感知系统，实现微秒级力矩自适应调节。这种“眼脑手协同”的闭环反馈机制，赋予了机械指尖如人手般的柔性触觉与操作“手感”，有效解决了刚性机械爪易捏碎、滑脱或施力失衡的行业难题。

在电动工具装配项目中，“灵心巧手”战队凭借纯全自主无人干预作业，5分钟内完成18颗螺丝打入装配，最终以17分（满分18分）的优势斩获金牌。据悉，灵心巧手机械人是本届赛事全场唯一在八大灵巧手专项赛中全部采用全自主模式参赛的团队，核心目的是跳出实验室理想环境，让机械人在不确定场景中自主判断、容错修正、独立作业。

面向全球参赛队伍开放Linker Hand免费借测

报道指出，本届世界人形机械人运动会期间，灵心巧手面向全球参赛队伍开放Linker Hand系列灵巧手免费借测服务，零门槛为各大赛队提供顶尖硬件、适配调试、技术指导与赛事保障全流程支持。通过开放成熟量产硬件与全套技术工具链，大幅降低行业研发门槛，让各创新团队无需从零自研硬件，专注算法迭代与整机创新，真正实现技术共建、能力共享、生态共赢。