弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）近日发布《2026年全球人形机械人市场研究报告》，全面透视当前全球人形机械人产业的最新格局。报告显示，全球人形机械人市场正由实验室技术验证及小批量交付，加速迈向规模化量产与商业化应用阶段，其中中国企业表现尤为亮眼，不仅市场份额垄断榜单前五、超越Tesla；深圳本土龙头优必选更是拿下全球多个核心赛道的“双料第一”。

全球人形机械人半年吸金5.4亿美元　中企包揽营收前五强

沙利文报告指出，全球人形机械人市场规模在2025年至2026年上半年持续强劲扩张。数据显示，2025年全球人形机械人全年销量为3.5万台，实现收入5亿美元；然而到了2026年上半年，仅半年时间全球销量已达3.6万台，收入更录得5.4亿美元，半年收入已超越2025年全年水准。

在整体市场竞争格局中，中国供应链展现出压倒性优势。报告显示，2025年至2026年上半年，全球人形机械人收入排名前五的厂商全数为中国企业，合计占据超过五成市场份额。

其中，内地人形机械人领军企业优必选（UBTECH）表现最为突出，在“全球人形机械人整体市场”及“全尺寸具身智能人形机械人”两大赛道中，收入市占率双双位居全球第一。

具体数据显示，优必选在2025年实现相关收入8.7亿元（人民币，下同），出货13838台，以24.8%的收入市占率高居全球榜首；进入2026年上半年，其收入进一步达到6.2亿元，销量达16123台，收入市占率维持在16.5%，稳守全球第一位置。随后则有上海智元机械人、杭州宇树科技、银河通用及乐聚机械人等国内头部企业紧随其后。

相比之下，海外玩家如Tesla的Optimus、Figure AI及Agility等虽然在硬体本体与基础具身演算法上有深厚积累，但产品大多仍停留于原型迭代与实验室小规模试点，业务多偏向企业内部自用。

全尺寸具身智能撑起核心营收　生产作业场景增速最猛

值得关注的是，被视为技术门槛最高、最具工业落地价值的“全尺寸具身智能人形机械人”（身高≥160厘米、本体AI算力达200TOPS以上且非遥控非预编程），正成为行业的主要营收支柱。

沙利文报告显示，该赛道2025年全球销量为0.53万台，收入2.6亿美元；2026年上半年销量为0.58万台，收入达3.2亿美元，同样呈现“半年收入超去年全年”的高速增长态势。在全尺寸机械人赛道中，优必选同样领跑全球，2025年及2026年上半年相关业务收入分别为8.2亿元（市占率45.1%）及5.9亿元（市占率26%），双双位居全球第一。

优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑今日（9月29日）亦在社交媒体上发文分享成果，直言“沙利文最新报告给了一个阶段性的答案：两个市场，全球第一。比排名更值得关注的是，人形机械人正在从技术验证走向真实生产场景”。周剑更表示，未来会继续“把技术做深，把场景做实”，让人形机械人真正创造生产力，走进千行百业。

从应用场景来看，四大板块表现分化，其中“生产作业”成为收入增速最猛的赛道。2026年上半年生产作业人形机械人销量达0.12万台，收入0.78亿美元；而2025年全年该领域收入为0.47亿美元，2026年仅半年便已较去年全年总额大幅增长65.9%。

每10分钟产一台　优必选超级智慧工厂破局三大商业化场景

随著市场从演示走向商业化深水区，头部企业正加速打通量产供应链。今年9月，优必选全球首个适配万台级产能的人形机械人智能制造标杆工厂正式投产，规划年产能超万台，实现每10分钟左右下线1台人形机械人。

目前，优必选已形成工业、商用、家庭消费三大场景齐头并进的战略布局。除了在工业与商用领域加速落地，其在今年6月底推出的全新消费级品牌“优世界（UWORLD）”及首款全尺寸超仿生人形机械人U1系列，更实现了上线即热销，全渠道订单量突破13361台。