11月5日，在第九届虹桥国际经济论坛人形机器人与具身智能产业创新发展合作论坛上，宇树科技（Unitree Robotics）创始人、董事长王兴兴提到，人形机械人的稳定性大幅提升，遭受重击依然屹立不倒，因此人形机械人格斗表演的观赏性反而不及去年。
王兴兴透露，宇树科技已基于端到端世界模型实现机械人全自主格斗，并正全力推动由机械人AI模型自进化闭环，为后续大规模机械人部署提供支撑。

《澎湃新闻》报道，王兴兴在会上介绍了宇树科技基于端到端世界模型实现的机械人全自主格斗，机械人实时采集画面，并由模型直接推理决策。

他表示，宇树科技在近一两个月内实现两台机械人全自主格斗，依托即时画面采集与模型直接推理决策，目前已具备20种动作自由组合能力，相信经过训练，后续可加载几百甚至上千种动作自由组合。

王兴兴指出，机械人行业过去自动化、自进化流程推进相对缓慢，如今宇树科技一直在推动机械人AI模型自进化闭环。

王兴兴表示，基础模型能力愈强，闭环迭代进化速度就愈快，可使用的数据规模也会持续扩大。随着愈来愈多机械人部署上线，采集的数据不断增加，自进化闭环会持续优化。对于宇树科技而言，部署一万台机械人用于测试评价在成本与技术上完全可控，自动化闭环会像雪球般加速滚动，为后续大规模机械人部署提供支撑。