9月7日，宇树科技宣布，全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机械人格斗，同时发布全自主人形机械人格斗的影片，指这款UnifoLM-X2-1.0突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时实现对未来预测和规划，实现人形机械人全自主搏击，验证了世界模型驱动的人形机械人大规模落地部署的基础可行性。

王兴兴：机械人的最终目标是能真正“干活”

据陆媒《澎湃新闻》报道，8月20日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在2026世界机械人大会（WRC）上表示，机械人目前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够。他称，对于机械人而言，每输入输出一次，都会产生偏差，这导致了目前全世界的模型真正的成功率会较差一些，但他认为，在未来几年这是必然是可以解决的问题。“机械人技术已经大幅度提升，可能未来发展速度比我预估的还会更快一点。”

王兴兴还强调，宇树科技在AI模型上的投入很大，而且应该是目前资金和人力投入最大的一个方向。他表示，机械人的最终目标还是能真正“干活”，解放和提高生产力。他还多次强调，如果在80%的陌生环境中，机械人可以根据指令完成约80%的任务，“如果在未来1-2年，谁能把这个目标实现，毋庸置疑应该就是全球最领先的具身智能模型”。

上市9个交易日股价近乎“腰斩”

此前8月19日，宇树科技正式登陆科创板，成为备受市场关注的“人形机械人第一股”。上市首日，公司股价开盘报1100元/股（人民币，下同），市值一度飙升至4449亿元。不过，上市后宇树股价很快经历剧烈波动，目前已经跌去超半数。截至9月7日收盘，宇树科技股价报收536.35元/股，涨1.14%，最新市值约2169亿元。