日本陆上自卫队5月23日宣布，将于6月20日至30日与美国海军陆战队实施大规模实战训练“坚毅之龙”，旨在提高岛屿防卫能力，双方总计投入约9600人。

训练将在九州各地、冲绳县的自卫队与美军设施及民间机场等地进行。其中，陆自的V-22“鱼鹰”运输机将首次在冲绳县宫古岛活动，并在宫古岛与美军普天间机场之间，确认运送伤患及物资的流程。

在熊本市的健军驻地进行的指挥所训练中，该驻地的“25式陆基反舰导弹”和静冈县富士驻地的“25式高速滑翔弹”部队的队员加入训练，但不使用导弹。

此外，在冲绳县的宫古岛、石垣岛及与那国岛，将进行日美航空部队的灾害应对训练，陆自“鱼鹰”也将飞抵石垣岛。在鹿儿岛县的德之岛，则计划进行无人侦察机飞行，以及使用美军半潜式无人艇“ALPV”运输物资等演练。