美国国务卿鲁比奥（Marco Rubio）7月22日出席在菲律宾马尼拉举行的东盟外长会，期间与中国外交部长王毅举行双边会晤。鲁比奥会后面见传媒回应提问，表示会议中有提及北京派往海警船前往台海的行动，强调美方已清楚表达反对立场，认为相关作法有违双方维持战略稳定的共识。

当被问及是否有与王毅就近期北京派遣海警船于台海附近巡逻时，鲁比奥表示，这问题在双方每一次会议中都会被提到，强调美国不会接受国际航道以任何形式受其他国家控制，并且会持续推动航行自由。

鲁比奥还补充，今次事件突显“我们在对华政策上的分歧”，需要审慎处理，强调中美关系重要，应妥善处理分歧避免冲突，必须继续与中国保持对话。

新华社则报道指，在今次会谈中，王毅就近期美方的一系列消极言行阐明中方严正立场，要求美方尊重中国的核心利益，恪守一个中国原则。双方同意共同落实两国元首达成的重要共识，发挥政治外交渠道作用，筹备好下阶段高层交往。