赖清德原计划4月22日至27日出访斯威士兰（Kingdom of Eswatini，或译史瓦帝尼），但因有非洲三国家拒绝向其专机发放飞行许可而取消。5月2日，赖清德在Facebook发文宣布已抵达斯威士兰。

5月2日晚间国台办发言人陈斌华回应称，赖清德不管台湾才发生地震，由此可见其对岛内民众冷血无情，“台独”立场顽固，是彻头彻尾的“麻烦制造者”。

5月2日，陈斌华指出，此前因有关国家坚持一个中国原则，赖清德企图乘包机窜访斯威士兰被迫取消，“但其不甘失败，竟然不顾颜面，以偷鸡摸狗的方式外窜至斯”。当前岛内正遭遇地震，赖清德不管不顾。

陈斌华表示，坚持一个中国原则是国际社会人心所向、大势所趋、大义所在，赖清德如同过街老鼠的龌龊行径，必为国际社会所耻笑。

他强调维护台海和平稳定、过上安稳富足生活，是岛内民意所盼，赖清德不顾民众安危、肆意欺骗民心，必为广大台湾同胞所唾弃。赖清德费尽心机炮制的所谓“外交成果”，不过是玩弄伎俩、贻笑天下。祖国必然统一的大势滚滚向前、不可阻挡。

据此前报道，赖清德指出，原订4月22日的出访，因为非预期的外力而暂缓，“经过外交与国安团队连日来的缜密安排，终于在今天顺利抵达，尽管晚了几天，但斯威士兰人民依旧给了最热烈而温暖的欢迎。”

赖清德表示，此次出访的核心目标在于巩固台湾和斯威士兰双边关系，期待透过此行在“经济、农业、文化及教育”四大领域建立更紧密的连结。

外交部则批评，赖清德在宜兰发生地震后仅几小时，弃岛内民生于不顾，偷偷钻进一架外国飞机溜出台湾，大肆挥霍公帑，上演“偷渡式”外窜闹剧，沦为国际笑柄，拉长“台独”丑行清单。