赖清德原计划4月22日至27日出访斯威士兰（Kingdom of Eswatini，台译史瓦帝尼），但因有非洲三个国家拒绝向其专机发放飞行许可而取消。5月2日，赖清德在Facebook发文宣布已抵达斯威士兰，国民党主席郑丽文则表示，赖清德虽然去了，“但难道不应该深思，是谁把自己逼到墙角？大费周章结果到底换来什么？让国际看笑话”。

她表示，赖清德终归还是要严肃面对台湾的外交困境，如何实质突破、扩大国际社会参与，这才是问题症结。

据了解，赖清德5月2日宣布抵达斯威士兰国访问，5日上午搭乘斯威士兰国王专机返抵台湾。

赖清德指出，原订4月22日出访斯威士兰，因为非预期的外力而暂缓，赖清德表示，此次出访的核心目标在于巩固台湾和斯威士兰双边关系，期待透过此行在“经济、农业、文化及教育”四大领域建立更紧密的连结。

中国大陆外交部则批评，赖清德在宜兰发生地震后仅几小时，弃岛内民生于不顾，偷偷钻进一架外国飞机溜出台湾，大肆挥霍公帑，上演“偷渡式”外窜闹剧，沦为国际笑柄，拉长“台独”丑行清单。

5月2日，国台办发言人陈斌华则表示，此前因有关国家坚持一个中国原则，赖清德企图乘包机窜访斯威士兰被迫取消，“但其不甘失败，竟然不顾颜面，以偷鸡摸狗的方式外窜至斯”。当前岛内正遭遇地震，赖清德不管不顾。

陈斌华称，坚持一个中国原则是国际社会人心所向、大势所趋、大义所在，赖清德如同过街老鼠的龌龊行径，必为国际社会所耻笑。