8月22日，第二届世界人形机械人运动会在北京开幕。在一场举重比赛中，有一名天卓队机械人选手举起杠铃后失去平衡，冲向裁判桌后倒地。

据网民发布的影片显示，这台机械人尝试举起16公斤重的杠铃。起初过程还比较顺利，当机械人将杠铃举到胸前时，突然开始“发抖”，进一步要举过头顶时，开始失去平衡，机械臂胡乱挥舞，明显出现系统故障，冲向裁判席后摔倒在地，被工作人员用担架擡出赛场。

据《北京日报》报道介绍，举重是第二届世界人形机械人运动会新增设的赛项，主要考验机械人自身的稳定性和平衡性，以及关节协同负载能力。本次赛事相对于人类举重做了简化，不区分抓举和挺举，只需要这些机械人从准备现场走到举重台，举起杠铃过头顶，静止保持2秒钟，就可以完成这项赛事的比拼。

根据举重赛项要求，杠铃必须由机械人双手直接抓握，举升轨迹要垂直，机械人举杠铃过头顶后要静止稳定2秒才算有效，全程仅允许机械人双足接触举重台，如果躯干、手臂、膝盖触台则直接判失败。此外，参赛机械人必须具备完整人形结构，还要拥有不少于3指的灵巧手。为了增加抓力，部份机械人的手上都缠上了胶带。

据悉，在本次比赛中，北京人形-华科联队以16公斤夺冠，天卓队和天工队分获亚军和季军。