10月26日，首届CMG（中央广播电视总台）世界机械人登泰山大赛排位赛在泰安市泰山景区举行。本次大赛以“登高望远、智竞泰山”为主题，共有50家国内具身智能企业、高校及科研团队参赛。

3100级石阶叠加雨势考验AI动态平衡

综合《央视新闻》、《大众日报》等报道，本次排位赛设足式竞速、足式负重、全域探路及人形竞速四个赛项，比赛起点均为泰山红门广场，按不同赛项分别设置中天门、壶天阁、斗母宫三个终点。赛道设置在泰山红门至中天门登山步道，全程约3.8公里，共3100余级阶梯。与传统室内标准化赛道不同，泰山实景赛道以其高落差、多阶梯、窄路面，叠加突发降雨，对机械人的感知决策、平衡控制与续航能力构成直接考验。

据了解，开赛不久，天空突降小雨，雨势逐步增大。连续石阶、陡坡弯道、狭窄通路本就构成复杂考验，持续降雨打湿石阶，路面湿滑、坡道起伏进一步升级挑战。面对雨中湿滑的泰山石阶，参赛机械人通过高精度激光雷达与视觉传感器融合感知地形，实时调整步态与重心，展现出惊人的平衡能力与关节灵活性。

山东大学控制学院学生团队联合合作企业共带来3台机械人参赛。团队内研究生一年级在读的甄思平介绍，“我们只在实验室里做过测试，之前没来过泰山，今天正好是一次难得的实地测试。”甄思平表示，希望在山地场景里检验算法效果。

从背西瓜到山地救援物资　四足机械狗1小时冲破中天门终点

足式机械人负重赛赛道设置特色考验，机械人自红门起点出发，先期背负鸡蛋、西瓜、矿泉水等物资行进，行至斗母宫，更换背负探照灯、药品箱、救援包、棉衣等山岳救援物资，模拟山地应急输送场景。中天门为足式机械人竞速赛排位赛终点，9时32分起，陆续有机械人抵达。智身科技的机械人在足式机械人竞速赛中率先抵达中天门，镜识科技与宇树科技的机械人紧随其后，吸引大批登山游客驻足围观。

东泰（山东）科技有限公司参赛机械人也取得亮眼成绩，经理张炎表示，“这次参加足式机械人竞速赛用时约58分钟，在雨天环境下这个成绩还是比较理想的。完赛后机械人还剩余约80%的电量，电池续航表现也不错。”他表示，未来将在机械人防水、防滑等方面做进一步提升。

据了解，首届CMG世界机械人登泰山大赛正赛将于11月2日举行，届时各支晋级队伍将在泰山展开更高难度的巅峰对决。