当整个汽车行业正不断向智能化方向前进时，“智能驾驶”、“辅助驾驶”就成了避不开的话题。随之而来的，是一堆像 L2、L3、NOA、AEB、ACC、LKA 这样听著高深、实则让人一头雾水的缩写。

本文就用尽量通俗的方式，帮大家理清它们到底是什么意思，面对这些术语时不至于一脸茫然。

自动驾驶到底怎么分级，从L0–L5说起

首先是最常见的一组——L0到L5，这是国际汽车工程师学会（SAE）定义的自动驾驶分级体系，从0到5，一共六个等级，数字越大，代表车辆承担的驾驶任务越多。

L0其实就是“没有自动驾驶”，所有操作仍由人来完成。即便车辆配备了泊车镜头、泊车感应、ESP等常见安全功能，也仍然属于L0范畴，因为这些功能并不会替代你的驾驶行为。

L1可以理解为“有一些驾驶辅助”，例如主动式定速巡航或者行车线保持系统，但它们往往只针对某一个维度发挥作用，比如只管油门煞车，或者只负责微调軚盘，并不能稳定同时完成两者。

L2则是目前最普及的一档，也是大家讨论最多的档位。这个级别的系统，已经可以在一定程度上同时控制车辆的加减速和部分转向，例如跟车巡航加行车线保持联合使用。很多车款会在宣传中提到“L2级辅助驾驶”、“高级辅助驾驶”等字样，说的基本就是这个级别。

但必须强调的是，L2仍然只是辅助驾驶，驾驶责任依旧在司机一方，你仍需要始终保持注意力，并随时准备接管车辆。至于有时候提到的“L2+”、“L2.5”等说法，更多是产品层面的体验差异，并不是严谨的国际分级。

L3被称为“有条件自动驾驶”。理论上，在某些明确限定的场景下，车辆可以承担主要驾驶任务，比如在限制严格、道路清晰的高速公路场景中，系统允许司机在短时间内把注意力从道路上移开。但一旦系统判断风险出现，仍会要求司机及时接管。由于涉及责任划分、法规支持等更复杂的内容，目前真正意义上的L3落地应用并不算多。

L4则已经接近我们通常理解的“自动驾驶”，车辆可以在明确区域内完全由系统接管，比如特定城市、特定路线的无人驾驶的士。L5则属于完全自动驾驶，甚至不再需要軚盘，目前距离真正落地还有很长距离。

到了这里，其实可以先得出一个简单结论：普通消费者当前能够买到的大部分车款，仍处在L2级别，也就是“辅助驾驶”。这意味著，再智能的功能，本质都是帮你开车，而不是替你开车。这一点，值得始终牢记。

频繁出现的英文名词，到底代表著什么

说完分级，再来看几个经常被提到的英文名词。

AEB是其中最重要、也是最实用的一个，全称“自动紧急煞车系统”（Autonomous Emergency Braking）。它的工作逻辑是，当系统通过传感器监测到你与前方障碍物距离过近，且可能存在碰撞风险时，会先进行预警；如果此时司机仍未采取有效煞车动作，系统就会主动施加煞车力度，尽可能避免或者减轻碰撞。

这类功能在实际道路安全上意义非常大，因为它往往能在司机疏忽、注意力分散或判断失误时，提供“最后一层保障”。不过，AEB并不等于“永远不会追撞”。系统效果仍然会受到光线、天气、目标类型、路面状况等因素影响。在极端情况下，识别和煞车力度也可能存在限制。因此更准确的理解是：AEB大幅提升了行车安全性，但并不意味著可以放松警惕。

ACC是很多人比较熟悉的缩写，全称“主动式定速巡航控制”（Adaptive Cruise Control）。与传统定速巡航只能保持固定车速不同，ACC可以根据前车距离自动加减速，实现跟随行驶。这使得高速公路巡航、长途驾驶时更加轻松，有些系统甚至可以在挤塞状态下实现低速跟随。但同样，ACC不是放手驾驶，司机仍需保持注意力，随时准备干预。

另外一类常见缩写是LKA或LCK，分别指行车线保持辅助和行车线置中保持。前者通常在车辆无意识偏离行车线时，通过軚盘微调将车辆拉回行车线；后者则会更主动地帮助车辆保持在行车线中央行驶，连续性更强，也更接近部分转向辅助的效果。

近两年被频繁提到的NOA，则是“领航辅助驾驶”（Navigation on Autopilot）。简单来说，它是在辅助驾驶能力的基础上，进一步结合导航数据，让车辆可以在高速公路或者部分城市道路上，更智能地完成跟车、切线、进出匝道等操作。这样一来，整体行驶体验会更接近“被辅助完成整段路程”，而不是只在直路才开启系统。

但从分级标准上看，NOA仍然属于L2辅助驾驶，司机仍是责任主体，需要始终保持注意。

此外，还有ICA、TJA等缩写，分别对应“智能巡航辅助”和“交通挤塞辅助”。这类功能通常是在低速或者挤塞环境下，通过联动油门、煞车和转向辅助，减轻司机在频繁起步停车中的负担。

最后

很多人会产生一个疑问：既然不少车款都号称支持L2或者类似的功能，为什么开起来体验差异会这么大？事实上，影响辅助驾驶体验的因素非常多，包括传感器类型和数量、演算法能力、识别精度、地图数据、软硬件协同水平、以及厂商在安全策略上的取向等等。即便名称类似，背后的工程能力和应用逻辑也可能完全不同，这也是为什么有些系统给人的感觉更平顺、更自然，而有些则会略显“生硬”的原因。

对于普通消费者来说，大家还是要理性看待，牢记辅助驾驶本质，这些功能是降低负担的工具，而不是替代驾驶的存在。同时也要结合自身用车场景选择功能，例如高速出行较多，主动式定速巡航、行车线保持意义更大；城市通勤挤塞严重，挤塞辅助、城市领航等功能更有价值。最后，任何时候，注意力始终要放在路面和环境上，功能只是帮助我们更安全、更轻松，而不是给自己找借口。

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