首届CMG世界机械人登泰山大赛于2026年11月2日在山东泰安正式开赛。据了解，此次机械人登泰山大赛赛道全长3.9公里、共3100余级阶梯，赛事包含人形机械人竞速、足式机械人竞速、足式机械人负重、外骨骼机械人助力等4个正式赛项，以及1个全域机动探路挑战赛。

随着裁判员一声令下，各机械人按照顺序每隔一分多钟出发。明星产品宇树机器人G1作为永达智诚战队的代表机型亮相。据现场操作员介绍，该机械人为宇树机械人G1开发版本，即春晚同款。不过，这台G1机械人并未完成比赛。

宇树G1机械人因过热抱憾退赛：

在比赛中途，机械人因机体过热出现故障，操作手为安全起见选择退赛，工作人员随后将机械人放上担架擡下山。实际上，在2025年4月19日北京亦庄举办全球首届人形机械人半程马拉松赛事时，也曾出现第三方团队搭载自研演算法，使用宇树G1机械人参赛的一幕，现场曾出现机械人摔倒的画面。

当时事件发酵后，杭州宇树科技发布官方说明进行澄清。宇树在说明中强调，公司本身并未参加这场马拉松赛事，当时团队重心在人形机械人格斗直播筹备。

G1机械人已经对外发售，赛场亮相的机型是客户采购后，由独立参赛团队自行修改演算法、调试参赛，不同开发方案、操作团队带来的机械人表现差异很大，希望公众不要将第三方参赛效果等同于宇树官方产品表现。

公开资料显示，宇树G1（Unitree G1）人形机械人于2024年5月13日正式对外发布，首发定价9.9万元（人民币）起；2024年8月19日推出G1量产版本；2025年2月12日，该机型登陆京东线上开售。

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