NVIDIA联手宇树科技推出 GR00T AI人形机器人 | 早前NVIDIA执行长黄仁勋于2026年GTC Taipei大会上宣布与顶尖机器人制造公司Unitree（宇树科技）展开合作，推出全球首款用于学术研究的NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人，该项目结合了宇树科技先进的硬体底盘、拥有22个自由度的灵巧双手，以及搭载Blackwell架构的NVIDIA最新运算大脑，预计2026年底推出。

近日宇树科技在官网上发布了全新的AI人形机器人：Unitree H2 Plus，该款机器人由宇树科技与英伟达联手打造，将前沿人形机器人研究的关键构建模块集成到一个系统中，把人类尺度的机器人本体与灵巧操作、感知、控制及机载AI运算相结合而打造的首款用于学术研究的NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人。

NVIDIA联手宇树科技 | 面向物理AI开发的先进人形机器人

1. 躯干与肢体结构

以Unitree H2人形机器人为基底，身高近6英尺（约 1.82米），体重150磅（约68公斤），机身本体拥有31个自由度，专为人体尺度环境的测试与模拟而设计。搭载双Sharpa Wave触觉五指手，具备22个自由度的灵巧操作能力，结合身体与双手，整机总自由度高达75个，能完美模拟人类的复杂动作。

2. 全身控制与动力性能

手臂扭矩最高可达120牛顿米 (N·m)，腿部扭矩最高更可达360牛顿米 (N·m)，手臂额定有效载荷为7公斤，峰值有效载荷可达15公斤，大幅解锁更强大的举升与空间伸展作业能力。

3. 多视角感测与网络连接

包含一个头部安装的广角立体摄像头（水平视场角 140°，垂直视场角 102°）、用于近距离操作的手腕摄像头以及用于运动追踪的惯性测量单元。

支援乙太互联网（Ethernet）、Wi-Fi 6、蓝牙5.2及USB连接，配备阵列麦克风与扬声器，可直接进行即时语音交互。

4. NVIDIA机载运算核心

顶级运算模组：搭载NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000板载计算平台。

Blackwell架构GPU：AI运算性能高达2,070 FP4万亿次浮点运算 (TFLOPS)，专为实时传感器数据处理与机械人深度学习推理而生。

核心配置：配备14核Arm CPU及128GB统一记忆体。

功耗优化：功耗范围可在40瓦至130瓦之间进行动态配置，平衡性能与能耗。

5. 续航表现与安全防护

电池容量为15Ah（0.972kWh），可提供约3小时连续运转时间，延长实际作业与实验周期。具备远端紧急停止功能，在异常情况下可快速且安全地切断机械人动力，确保周边人员与设备安全。

NVIDIA Isaac GR00T提供用于人形机器人开发的全栈平台

英伟达专为人形机器人打造了一个全栈、模组化开发平台，以下是这个平台的功能：

【1】NVIDIA Isaac Teleop可撷取高品质的机器人演示数据，用于训练和策略制定。

【2】NVIDIA Isaac GR00T开放基础模型，支援类人机器人的推理、学习和多任务行为。

【3】使用NVIDIA Isaac Sim ™和Isaac Lab在实际部署前模拟、训练、测试和评估机器人策略。

【4】加速NVIDIA Isaac ROS中介软体，将训练好的策略部署到机器人上。

【5】使用NVIDIA Jetson Thor进行即时、机器人上的推理和控制。

以上平台功能还支援Unitree G1人形机器人。

NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人将于2026年底由宇树科技推出。

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