逾20项发展局工程用机械人 建筑署于观塘项目用喷漆及打磨机械人

撰文: 洪戬昊
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发展局指定工务工程全面采用“高效建造机械人”,既应用于施工环节,亦延伸至日常保养工作,提升施工质量和工地安全。现时已有超过20项工务工程采用上述机械人,例如建筑署最近于观塘综合发展项目引入“室内自动喷漆及打磨机械人”,提升工作效率,并有助消除工人在地库等较不通风环境下施工的顾虑。

建筑署最近于观塘综合发展项目引入“室内自动喷漆及打磨机械人”。(发展局图片)

发展局设四类机械人

发展局助理秘书长(计划管理)罗梓馨表示,局方于去年12月推出政策,要求所有工务工程在合适的工序上采用“高效建造机械人”,首批四类机械人包括遥控天秤系统、焊接机械人、钻孔机械人和进度监测无人机。现时已有超过20项工务工程采用上述机械人。有关政策将逐步纳入更多不同类型机械人,例如油漆机械人、搬运机械人等。

发展局助理秘书长(计划管理)罗梓馨。(发展局图片)

土拓署小型无人机助吊运

土木工程拓展署在港岛东阿公岩村公营房屋发展的工地平整及基础设施工程的团队,则应用了小型无人机进行吊运。过往工人需在陡峭的自然山坡上以人力搬运工具及物料,过程耗时并有中暑及工伤风险。而在法例下已可恒常应用的小型无人机吊运技术,每次可承载约60公斤工具与物料,不仅提升安全水平,亦节省时间。

土拓署在港岛东阿公岩村公营房屋发展的工地平整及基础设施工程中,应用了小型无人机进行吊运。(发展局图片)
土拓署在港岛东阿公岩村公营房屋发展的工地平整及基础设施工程中,应用了小型无人机进行吊运。(发展局图片)

土拓署压土机配置创新的远程操控及智慧压土监测系统 为香港首例

土拓署另一项位于青衣西路工地的平整工程,须于现有约30米的深谷进行大量填泥工序。因应工程挑战,工程团队主动探索应用新科技,为压土机配置创新的远程操控及智慧压土监测系统,为香港首例。

土拓署为压土机配置创新的远程操控及智慧压土监测系统,为香港首例。(发展局图片)

机械操作员及监工人员可于填泥范围外的控制室操控系统,消除人机碰撞及地形不稳引致翻侧的风险;工程人员亦毋须在尘埃、噪音、高温及震动等环境下工作。智慧压土监测系统更可实时自动监控压土工序,有助提升工程效率及工程质素。

机械操作员及监工人员可于填泥范围外的控制室操控系统,消除人机碰撞及地形不稳引致翻侧的风险。(发展局图片)

建筑署引入“室内自动喷漆及打磨机械人”

建筑署最近于观塘综合发展项目引入“室内自动喷漆及打磨机械人”,提升工作效率,并有助消除工人在地库等较不通风环境下施工的顾虑。机械人的自动化程序可以连续流畅地进行喷漆及打磨工序,比起传统人手操作提升了四倍效率。其自动调配物料功能,亦能确保涂层均匀平整,打磨同时吸走粉尘,大幅降低现场粉尘浓度。

传统地库施工常面临油漆挥发物累积的问题,自动化机械人的应用能显著降低工友暴露于刺鼻气味的风险,同时减少工友长时间擡头、举枪作业的负担,大幅减少肌肉骨骼劳损情况。

渠务署自主研发“智能陷阱星探”

除了在建造工程应用外,发展局亦鼓励工务部门在日常巡查与设施保养方面,积极研发及引入合适机械人,提升工作效能与服务质素。

渠务署污水处理厂内的盖板长期受硫化氢等气体侵蚀,容易造成结构损坏,危及员工于盖板上工作的安全。为此,渠务署自主研发了盖板检测机械人“智能陷阱星探”(i-STAR)。机身重约300公斤的i-STAR,能够模拟员工在盖板上工作的负重,而机械人配备人工智能视觉识别镜头及多个感测器,可实时辨识盖板出现的损坏、变形及安装异常等情况,有助前线人员及早识别问题。机械人成功将以往依赖前线人员经验判断的检测模式,转化为自动化的智能检测系统,全面提升检测精准度及职业安全。

渠务署自主研发的盖板检测机械人“智能陷阱星探”(i-STAR)。(发展局图片)
渠务署自主研发的盖板检测机械人“智能陷阱星探”(i-STAR)。(发展局图片)

机电工程署“球型机器人” 从“谈判专家”变身遁地检测

机电工程署作为政府的“创新促成者”,联同港大及警务处研发了“球型机器人”,初期应用于警队的谈判工作,其后不断进化,现已成为建造业的检查好助手。

机电工程署联同港大及警务处研发了“球型机器人”。(发展局图片)

“球型机器人”直径仅12至20厘米,体积小巧,可以进入一般无人机及机械狗难以进入的狭窄空间进行检查工作,例如风喉、水管、地台底、车底等。现时机电署队伍于维修通道和架空地板下的空间均有应用,机器人配备的摄像镜头和音频系统,能够实时拍摄及传输音讯,其设计可在草地、石地等不同地形上移动,并能攀爬达10至15度的斜坡,有助减少因检查所需的装拆工序,以及降低工人进入危险区域的风险。“球型机器人”备有多种尺寸,并可配备不同传输模组,确保在不同任务和情景下均能畅顺操作。

水务署“智卫犬”:巡检、监察、数据化一应俱全

水务署方面,署方人员须为滤水厂设施作日常巡查,但滤水厂范围大,当中有部分区域具潜在风险,例如化学品储存区及高噪音机房,户外范围在夏日亦相当高温。

为提升滤水厂设施日常巡查的安全及效率,水务署与科技集团机械人技术团队合作,建立智慧巡检系统 —“智卫犬”,整合六足机械人、智能导航、人工智能及多种感测技术。

水务署与科技公司机械人技术团队合作,整合六足机械人、智能导航、人工智能及多种感测技术,建立智慧巡检系统“智卫犬”。(发展局图片)

“智卫犬”除了可按预设路线及任务进行自动巡航,更配备高解析度摄影机、热成像摄影机及气体感测器,协助监察滤水厂设备状态、异常升温及环境气体浓度。巡检影像及数据可实时传送至控制平台作分析及记录,操作员亦可遥距监察及按需要接管控制。透过机械人协助执行重复性巡查,并先行进入潜在风险区域了解现场情况,同时建立更持续及数据化的巡检模式,有效提升部门工作效率。

水务署“智管焊”:深入管内精准焊接 加快水管抢修效率

此外,为了确保水管焊接工程高效及安全,水务署联同工程公司共同研发了烧焊机械人“智管焊”。

水务署联同工程公司共同研发了烧焊机械人“智管焊”。(发展局图片)

“智管焊”专为接驳钢制水管及紧急水管维修而设计,配备灵活的焊接机械臂,能够模拟人手动作,同时采用履带式移动设计,适合于弯曲的管道内进行焊接及维修,除了可以代替工人进入高温及狭窄的密闭空间工作,降低作业风险,其烧焊速度亦较传统人手焊接更快,协助加快水管维修,以尽快恢复供水。

委托香港建科院制定机械人技术规范

在推广应用的同时,发展局亦委托香港建筑科技研究院制定各类机械人的技术规范,例如今年5月率先发布的全球首份遥控天秤技术规范,获得多国政府机构及天秤制造商的关注和商讨合作。多家内地遥控天秤企业亦积极回应,并按香港规范进行技术优化与调整。

另外,发展局将与香港建科院持续推出建造机械人的技术指引与认证标准,建立“香港品牌”的创新建造科技认证体系,不仅为本地及内地机械人技术提供权威认可,更助力相关企业以香港为平台,拓展全球市场。