据中国载人航天工程办公室消息，神舟二十一号载人飞船入轨后，于北京时间3时22分，成功对接太空站天和核心舱径向端口，整个对接过程历时约3.5小时。创造了神舟飞船与空间站交会对接的最快记录。在载人飞船与太空站组合体成功实现对接后，神舟二十一号航天员乘组从飞船返回舱进入轨道舱。

至北京时间11月1日凌晨4时58分，在轨执行任务的神舟二十号航天员乘组打开“家门”，欢迎远道而来的神舟二十一号航天员乘组入驻中国太空站。这是中国航天史上第7次太空回事

按计划，神舟二十一号载人飞船入轨后，将采用自主快速交会对接模式，约3.5小时后对接于天和核心舱前向端口，形成三船三舱组合体。

神舟二十一号载人飞船，于10月31日23时44分成功发射发射，张陆、武飞、张洪章三名太空人出征。武飞是目前中国最年轻的航天员，刚满32岁，写下新纪录，此前他曾担任航天飞行工程师。

神舟二十一号·直播重温｜23时44分成功发射　首次带四只小鼠上太空