第十五届全国运动会11月9日正式开幕，火炬传递仪式在周日（2日）在香港、澳门、广州、深圳同步举行，每个城市各50棒。

陆媒报道，在深圳，被称为“0号火炬手”的全球首款5G-A人形机器人“夸父”手握1.6公斤重的火炬，无需技术人员陪跑，完成第二棒与第三棒之间的传递，这是全球首次由人形机器人参与并独立完成火炬传递。

陆媒报道，“夸父”是乐聚智能（深圳）股份有限公司自主研发。火炬传递路线设在深圳市民中心，经莲花山长廊至市民广场，全程网络环境复杂，各种设备密集并行。

“夸父”在没有遥控器操控、无技术人员陪跑的情况下，通过高清视频回传方式，云端判断行径路线，完成与其他火炬手的交接棒任务。

深圳的火炬传递仪式早上9时在莲花山公园举行，广东省委书记黄坤明点燃火炬后，交给担任首棒火炬手的国际著名实验物理学家、中国科学院院士薛其坤。

身兼十五运会组委会执行主任的广东省省长孟凡利在致辞时形容，这次火炬传递在全运会历史上首次实现三地联动、四城同传，是对“一国两制”制度优势和粤港澳大湾区建设成果的生动展示。