大埔宏福苑五级大火造成严重伤亡。12月2日，内地海关总署通报，宏福苑火灾期间，深圳海关快速验放多批援港物资，包括救援无人机、机械外骨骼装备、帐篷等。

内地海关总署称，11月29日，根据香港特区政府提出的第二阶段物资需求清单，本阶段首批物资机械外骨骼装备、帐篷、消防靴等，于当晚经皇岗口岸通关。

深圳海关成立“现场应急救援保障工作组”，提前掌握救援物资通关计划，并提供接驳过货服务；设立“7×24小时”应急救援专用通道和专用窗口，实施“专人查验、优先放行”机制，确保物资快到快验快放。

11月27日晚上10时05分莲塘口岸关闸后，20部内地援助香港大埔宏福苑火灾的救援外骨骼助力机器人需要紧急通关。莲塘海关第一时间启动延时通关应急预案，增派人手加强全流程通关引导，快速验放该批救援外骨骼助力机器人，在深港交界线处会同香港海关顺利完成深圳市消防救援支队与香港消防处的物资交接。

11月27日，莲塘海关在口岸旅检大厅开通“应急救援物资优先通道”，快速验放10部内地援助香港大埔宏福苑火灾的救援无人机，并在深港交界线处，会同香港海关顺利完成深圳市消防部门与香港消防局的物资交接。