近日，国际科学期刊《自然》（Nature）在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究让宇树科技G1（Unitree G1）人形机械人手持普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，为两头活猪完成标准的腹腔镜胆囊切除术。

该研究是全球首宗令人形机械人在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。此次论文第一作者为梁泽楷，其于2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。

《上海证券报》报道，手术中，一名资深外科医生坐在控制台前，通过主手操作手柄和立体头显遥控机械人操作手动腕式腹腔镜器械；另一名高级外科医生或临床研究员担任床旁助手，负责摄像头控制、组织牵引、暴露以及器械调整和摄像头清洁。

第一例手术由人形机械人主刀，与一名人类外科医生助手协作完成；第二例同样由人形机械人主刀，床旁协助仍以人类为主。

两次手术无需中转常规腹腔镜手术或开腹手术。第一例手术未出现重大合并症；第二例出现轻微胆汁溢出与肝床出血，但经吸引和电凝处理后得到妥善解决。两次手术相比，第二例手术机械人操作明显更熟练，主动操控台的操作时间从约56分钟缩短至约32分钟，机械人重新部署的次数也从8次降至4次。

论文也指出了当前人形机械人的诸多不足，包括机械人延迟问题、工作空间受限，在手术过程中需要多次重新校准。此外，商用人形机械人缺乏可高温高压灭菌的部件，研究只能使用无菌手套，并不能完全满足人体手术的无菌标准。

医疗系统正面临严峻的人力短缺问题。论文提到，人手短缺和日益增长的护理需求正在扩大临床工作量与可用熟练劳动力之间的差距。传统手术机械人如达芬奇系统虽然性能卓越，但价格昂贵、占地庞大，且需要专用器械和改造手术室。随着进一步发展，人形机械人可能为传统机械人平台提供可扩展的替代方案，并将机械人能力扩展到传统手术室之外。