22岁“00后”女生杨心怡，如今在武汉带领50多人团队，专职为人形机械人当生活导师。为训练机器人适应多变的家庭收纳与清洁场景，她曾一口气租30间住宅单位，每间仅住一星期，一度遭地产经纪质疑是骗子。

从最初每天摔碎七八个实验烧杯，到如今加装触觉传感器实现“完整捏起豆腐而不碎”，杨心怡和团队将人类习以为常的细微动作逐一拆解采集。她表示，虽然机械人全面走入千家万户仍需时日，但见证机械人像小孩般慢慢学会生活技能极具意义，相信随着数据积累和技术迭代，机械人能够完成的任务会愈来愈多。

《极目新闻》报道，来自浙江的杨心怡，2025年10月加入数聚变（武汉）科技有限公司，成为湖北人形机器人创新中心运营团队的成员。她刚开始担任数据采集员，每日的工作是戴上PICO头显，手握两个控制手柄，引导机械人反复完成指定动作，将动作过程转化为训练数据，供机械人学习。

随着任务推进，训练场景也从简单的操作台延伸到超市、家庭、药店、厨房、餐厅等复杂环境，机械人需要学习理货、补货、上架、打包、倒水、制作咖啡、收纳物品、整理房间等操作。

真正上手后，杨心怡才发现人类一个不经意的动作，对机械人来说可能是一道难题，譬如无法像人一样灵活处理双手协同操作。训练师必须将连续动作拆解，逐一采集数据。

不仅要教机械人做动作，还要判断动作是否正确。成为审核员后，杨心怡开始负责检查训练数据是否合格、机械人完成动作是否符合要求。她先后担任组长、项目负责人，如今带领50多人的团队，专职当机械人的老师，并将采集数据的效率从1.5小时提升至约4.5小时。

一口气租30个住宅单位　遭地产经纪怀疑是骗子

杨心怡介绍，除了利用机械人本体来操作，还可以使用无本体采集设备，通过头显和手持夹爪模拟抓取动作；也可以使用只有机械臂的设备，专门开展手部操作训练。不同的采集方式各有优势，但要让机械人适应复杂的真实环境，就需要到不同场地操作。

2026年6月，团队接到一项数据采集订单，需要进入不同的真实家庭环境，收集机械人“做家务”所需的数据。为获取不同家具格局的真实生活数据，团队计划短租30间有实际生活痕迹的住宅单位。然而，地产经纪对“租期只有一个星期，给机械人用”的罕见需求起疑，不仅要求她出示工作证明，更质疑她年纪太轻不可能负责如此大项目，怀疑她是骗子。

就在房源迟迟没有著落时，一位40多岁的地产女经纪伸出援手，不仅帮她联系了10多间单位的业主，还到现场观看团队采集数据的过程，“她觉得很有意思，很愿意帮我们”，杨心怡至今仍心存感激。

从摔破烧杯到成功捏起豆腐　见证智能成长

在杨心怡参与的训练项目中，化学实验室是难度较高的场景之一。试管、烧杯等实验器皿大多由玻璃制成，既光滑又易碎。机械人抓取时，若力度、角度或动作控制不当，就容易滑落。起初，机械人每天至少摔碎七八个实验烧杯，经过反复采集、反复调整，团队才逐渐掌握了相关要领。

今年7月，团队更与华威科公司合作，在机械人手指上增加触觉传感器，实现“完整捏起豆腐而不碎”。这些细微变化，让她感受到工作的价值，“感觉就像是自己带的小孩长大了”。

对于机械人何时走进家门，杨心怡认为，当前的机械人已经能够在部分特定场景中完成任务，但距离适应千家万户复杂多变的生活环境，还有很长一段路要走。她相信，随着数据积累和技术迭代，机械人能够完成的任务会逐步增多。