港铁首试无人机超视距巡隧道及设红闪灯 拟申请至上水露天段测试

撰文: 林子慰
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政府早前批出38个低空经济沙盒试点项目,获批的港铁自6月底起,于东铁线金钟站至会展站隧道试行无人机超视距飞行,可协助工程人员在深夜设置红闪灯,标示工程范围,以及巡视隧道检测异常。在无人机的协助下,设置红闪灯速度较人手设置快逾一倍。港铁发言人表示,正筹备向政府申请在东铁线上水站露天段测试超视距无人机,冀提升未来维修效率。

港铁自6月起,于东铁线金钟站至会展站隧道试行无人机超视距飞行,可协助在工程人员在深夜设置红闪灯,标示工程范围,以及巡视隧道,检测异常。(夏家朗摄)

港铁自2017年起应用无人机,今年与内地公司交控科技合作,研究无人机技术在铁路的应用,超视距飞行项目便是合作成果之一。港铁公司车务工程服务及创科总管陈庆强表示,是次项目主要在于隧道内测试全自动化、毋须人手操控、超出操作人员视线范围以外的无人机飞行技术。

港铁公司车务工程服务及创科总管陈庆强表示,是次项目旨在于隧道内测试全自动化、无需人手操控、超出操作人员视线范围以外的无人机飞行技术。(夏家朗摄)

是次无人机搭载激光雷达 (LiDAR) 、红闪灯及录像、广角及热感共3个镜头,像素由1200万至4800万不等。陈庆强指出,由于隧道内无法接收卫星导航信息,团队利用载有激光雷达的无人机,率先于隧道内飞行并扫描环境,收集点云数据构建“飞行地图”,其后利用“飞行地图”制定飞行路线,控制无人机自动跟随预设路线执行任务,包括设置红闪灯及巡视隧道等重复度高的工序。

是次无人机搭载激光雷达 (LiDAR) 、红闪灯及录像、广角及热感共3个镜头,像素由1200万至4800万不等。(夏家朗摄)

港铁每晚收车后有约250个工程同时进行,一般工地需设置至少两盏红闪灯,标示施工范围,以往通常由员工以步行方式放置红闪灯。在沙盒测试中,搭载红闪灯的无人机可按智慧平台指示,飞行至指定地点并降落,“只需按掣”,便可替代过往人手放置的步骤,亦可透过平台召唤完成工作后的无人机归队。

无人机载有红闪灯,工程进行前,职员会指示两架无人机在施工范围前后停下,并不断闪烁红色灯光。(夏家朗摄)

陈庆强称,无人机每秒飞行速度约2.5米,人类步行速度每秒约1米,借助无人机放置红闪灯可快逾一倍,“若施工范围距离愈长,节省的时间愈多”,公司可将人手及资源调配至其他实体维修工序。

无人机可按既定路线自动巡查,检视隧道有否渗水,以及较高较难接触的位置,例如升降台和高空设备,提升检视效率。(夏家朗摄)

至于巡视轨道及轨旁设施异常方面,港铁每两至三日便会安排职员巡查相关设施。现时无人机可按既定路线自动巡查,检视隧道有否渗水,以及较高、较难接触的位置,例如平时需用升降台检查的高空设备,提升检视效率。陈庆强举例,无人机巡查1公里隧道仅需约10分钟,是人手时间的三分之一,当无人机识别异常情况及需要检查的设施时,会自动生成报告及拉近镜头拍摄异常画面,方便维修人员跟进。

港铁自6月起,于东铁线金钟站至会展站隧道试行无人机超视距飞行,可协助在工程人员在夜晚设置红闪灯,标示工程范围,以及巡视隧道,检测异常。(夏家朗摄)

港铁预计测试期完后才有评估结果 下一步拟延伸至上水露天段测试

港铁示范所见,无人机起飞时及飞行过程中会发出声响,每次操控无人机飞行时,至少有一位交控科技的职员在场操控智慧平台,但不需人手操控飞行速度及方向等,无人机可按平台预设的指示完成工作。无人机巡查隧道时,会自动停下记录异常画面,相关画面会即时显示在智慧平台中。

无人机巡查隧道时,会自动停下记录异常画面,相关画面会即刻显示在智慧平台中,并以红框标示异常。(夏家朗摄)

至于无人机有否局限及有没有误报情况,未来亦可否提升港铁于恶劣天气后的恢复速度,以及扩展至其他隧道段,港铁表示现时仅为测试阶段,需于12月半年测试期完结后才能评估成果、准确度及日后实际用途等。港铁亦透露,正筹划向政府申请在东铁线上水站露天段测试超视距无人机,冀规划更精准的维修安排。