云南大理的李先生日前驾驶小鹏P7+期间，车辆将路灯倒影误识别为障碍物，触发AEB（自动紧急煞车），引发后车追尾。事发后，李先生的车辆被认定为事故车，所幸事件中无人伤亡。小鹏汽车回应称受“不规则目标”干扰，深感抱歉并承诺优化算法，但提出的“送儿童座椅、建议关闭功能”等处理方案令李先生难以接受。

昆明广播电视台《街头巷尾》报道，4月18日，李先生驾驶小鹏P7+并启动了智能辅助驾驶（XNGP），当时车速仅37km/h，却突然触发AEB紧急煞停车辆，尾随的私家车收掣不及撞上。

李先生称，其小鹏P7+新车落地仅半年，事发时他正常驾车行驶，车辆却突然急停导致后车追尾，所幸同车怀孕的妻子并未受伤。

李先生查看行车记录仪及现场排查，才发现车辆误将路面上路灯倒影识别为前方障碍物，触发了AEB煞停，“直接车就给我杀停了……触发AEB的时间很短，你都没有办法去接管这辆车”。

出事后，李先生立即向小鹏汽车方面反馈问题，但对方数日后才再次联系他，“他们说送我一个儿童座椅，厂家和我说因为这个AEB紧急制动有点太敏感了，让我先关闭使用这个功能，后期系统升级之后就可能不会出现这个问题了”。

李先生表示，事故的主要责任在于司机，但当时触发AEB的时间短，他根本无法接管，“现在我不敢用车，我去处理的话我的车就变成事故车了，车损这一块小鹏汽车的厂家应该承担一些”。

对于车辆将路灯倒影误识别为障碍物，小鹏汽车公共关系部回应称，事故车辆于4月18日下午2时14分被后车追尾。经行车记录仪及后台数据分析，车辆行驶过程中受右侧不规则目标干扰，触发AEB制动导致车辆煞停，随后发生碰撞。

对于为客户带来不好的用车体验，小鹏对此深感抱歉。小鹏汽车公共关系部称，正在积极与客户沟通，做好后续定损维修工作，后续也会对这类场景进行优化。